<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{\partial}_{{\mathbf{\dot{R}}}}}L=M\mathbf{\dot{R%&#10;}}=\mathbf{P}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.9.2.cmml">
        <msub id="p1.1.m1.1.9.2.1" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.cmml">
          <mo id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">∂</mo>
          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.2.cmml">𝐑</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1.cmml">˙</mo>
          </mover>
        </msub>
        <mo id="p1.1.m1.1.9.2a" xref="p1.1.m1.1.9.2.cmml">⁡</mo>
        <mi id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">L</mi>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.9.3" xref="p1.1.m1.1.9.3.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">M</mi>
        <mo id="p1.1.m1.1.9.3.1" xref="p1.1.m1.1.9.3.1.cmml">⁢</mo>
        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">𝐑</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">˙</mo>
        </mover>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">=</mo>
      <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">𝐏</mi>
    </mrow>
    <annotation-xml encoding="MathML-Content" id="p1.1.m1.1b">
      <apply id="p1.1.m1.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.9">
        <and id="p1.1.m1.1.9a.cmml" xref="p1.1.m1.1.9"/>
        <apply id="p1.1.m1.1.9b.cmml" xref="p1.1.m1.1.9">
          <eq id="p1.1.m1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.4"/>
          <apply id="p1.1.m1.1.9.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2">
            <apply id="p1.1.m1.1.9.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1">
              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.9.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1">subscript</csymbol>
              <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.1">
                <ci id="p1.1.m1.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.1">˙</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.1.1.2">𝐑</ci>
              </apply>
            </apply>
            <ci id="p1.1.m1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3">𝐿</ci>
          </apply>
          <apply id="p1.1.m1.1.9.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.3">
            <times id="p1.1.m1.1.9.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.3.1"/>
            <ci id="p1.1.m1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.5">𝑀</ci>
            <apply id="p1.1.m1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.6">
              <ci id="p1.1.m1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.1">˙</ci>
              <ci id="p1.1.m1.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.2">𝐑</ci>
            </apply>
          </apply>
        </apply>
        <apply id="p1.1.m1.1.9c.cmml" xref="p1.1.m1.1.9">
          <eq id="p1.1.m1.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.7"/>
          <share href="#p1.1.m1.1.9.3.cmml" id="p1.1.m1.1.9d.cmml" xref="p1.1.m1.1.9"/>
          <ci id="p1.1.m1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.8">𝐏</ci>
        </apply>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle{{\partial}_{{\mathbf{\dot{R}}}}}L=M\mathbf{\dot{R%
}}=\mathbf{P}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><msub><mi>&#x2202;</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi mathvariant="bold">R</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow></mrow></mrow></msub></mstyle><mi>L</mi><mo>=</mo><mi>M</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi mathvariant="bold">R</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow></mrow><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi mathvariant="bold">P</mi></mrow></mrow></math>