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{{T}_{R}}=\frac{1}{2}\mu {{\dot{r}}^{2}}+\underbrace{\frac{L_{z}^{2}}{2\mu {{r}^{2}}}}_{\dot{q}?}

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{{T}_{R}}={\frac {1}{2}}\mu {{\dot {r}}^{2}}+\underbrace {\frac {L_{z}^{2}}{2\mu {{r}^{2}}}} _{{\dot {q}}?}

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T R = 1 2 ⁢ μ ⁢ r ˙ 2 + L z 2 2 ⁢ μ ⁢ r 2 ⏟ q ˙ ⁢ ? subscript 𝑇 𝑅 1 2 𝜇 superscript ˙ 𝑟 2 subscript ⏟ superscript subscript 𝐿 𝑧 2 2 𝜇 superscript 𝑟 2 ˙ 𝑞 ? {\displaystyle{\displaystyle{{T}_{R}}=\frac{1}{2}\mu{{\dot{r}}^{2}}+% \underbrace{\frac{L_{z}^{2}}{2\mu{{r}^{2}}}}_{\dot{q}?}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{T}_{R}}=\frac{1}{2}\mu{{\dot{r}}^{2}}+%&#10;\underbrace{\frac{L_{z}^{2}}{2\mu{{r}^{2}}}}_{\dot{q}?}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">
      <msub id="p1.1.m1.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">T</mi>
        <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">R</mi>
      </msub>
      <mo id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.11.2" xref="p1.1.m1.1.11.2.cmml">
        <mrow id="p1.1.m1.1.11.2.1" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.cmml">
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.4a" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
              <mn id="p1.1.m1.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.4.2.cmml">1</mn>
              <mn id="p1.1.m1.1.4.3" xref="p1.1.m1.1.4.3.cmml">2</mn>
            </mfrac>
          </mstyle>
          <mo id="p1.1.m1.1.11.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.cmml">⁢</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">μ</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.11.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1.cmml">⁢</mo>
          <msup id="p1.1.m1.1.11.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.2.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">r</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mn id="p1.1.m1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.7.1.cmml">2</mn>
          </msup>
        </mrow>
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        <munder id="p1.1.m1.1.11.2.2" xref="p1.1.m1.1.11.2.2.cmml">
          <munder accentunder="true" id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.9.2.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.9.2a" xref="p1.1.m1.1.9.2.cmml">
                <msubsup id="p1.1.m1.1.9.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.9.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.2.1.cmml">L</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.9.2.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.2.2.1.cmml">z</mi>
                  <mn id="p1.1.m1.1.9.2.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.2.3.1.cmml">2</mn>
                </msubsup>
                <mrow id="p1.1.m1.1.9.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.cmml">
                  <mn id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.1.cmml">2</mn>
                  <mo movablelimits="false" id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.5" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.5.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.2.cmml">μ</mi>
                  <mo movablelimits="false" id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.5a" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.5.cmml">⁢</mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.6" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.6.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.3.cmml">r</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.4.1" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.4.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo movablelimits="false" id="p1.1.m1.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.cmml">⏟</mo>
          </munder>
          <mrow id="p1.1.m1.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.10.1.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.10.1.1" xref="p1.1.m1.1.10.1.1.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.10.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.10.1.1.2.cmml">q</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.10.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.10.1.1.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.10.1.3" xref="p1.1.m1.1.10.1.3.cmml">⁢</mo>
            <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.10.1.2" xref="p1.1.m1.1.10.1.2.cmml">?</mi>
          </mrow>
        </munder>
      </mrow>
    </mrow>
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        <eq id="p1.1.m1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.3"/>
        <apply id="p1.1.m1.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.1">
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          <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝑇</ci>
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          <plus id="p1.1.m1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.8"/>
          <apply id="p1.1.m1.1.11.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1">
            <times id="p1.1.m1.1.11.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.11.2.1.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.4">
              <divide id="p1.1.m1.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.4"/>
              <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2">1</cn>
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              <apply id="p1.1.m1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.6">
                <ci id="p1.1.m1.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.1">˙</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.2">𝑟</ci>
              </apply>
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                <divide id="p1.1.m1.1.9.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.9.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.2">
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                <apply id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.5"/>
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.1">2</cn>
                  <ci id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.2">𝜇</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.6">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.6">superscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.3">𝑟</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.9.2.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.9.2.1.3.4.1">2</cn>
                  </apply>
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              <times id="p1.1.m1.1.10.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.10.1.3"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.10.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.10.1.1">
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\underbrace{\frac{L_{z}^{2}}{2\mu{{r}^{2}}}}_{\dot{q}?}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

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MathML (1.229 KB / 324 B) :

TR=12μr˙2+Lz22μr2⏟q˙?
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><msub><mi>T</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>R</mi></mrow></msub></mstyle><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></mfrac></mrow><mi>&#x03BC;</mi><msup><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><mo>+</mo><munder><mrow data-mjx-texclass="OP"><munder><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><msubsup><mi>L</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>z</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msubsup></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn><mi>&#x03BC;</mi><msup><mi>r</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mrow></mfrac></mrow><mo>&#x23DF;</mo></munder></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mo>?</mo></mrow></mrow></munder></mrow></math>

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In Maple:

Translation to Mathematica

In Mathematica:

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Identifiers

  • TR
  • μ
  • r˙
  • L
  • z
  • μ
  • r
  • q˙

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