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{{\left( \omega \times {{r}_{i}} \right)}^{2}}={{\omega }^{2}}{{r}_{i}}^{2}+{{\left( \omega \centerdot {{r}_{i}} \right)}^{2}}

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( ω × r i ) 2 = ω 2 ⁢ r i 2 + ( ω ∙ r i ) 2 superscript 𝜔 subscript 𝑟 𝑖 2 superscript 𝜔 2 superscript subscript 𝑟 𝑖 2 superscript ∙ 𝜔 subscript 𝑟 𝑖 2 {\displaystyle{\displaystyle{{\left(\omega\times{{r}_{i}}\right)}^{2}}={{% \omega}^{2}}{{r}_{i}}^{2}+{{\left(\omega\centerdot{{r}_{i}}\right)}^{2}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{\left(\omega\times{{r}_{i}}\right)}^{2}}={{%&#10;\omega}^{2}}{{r}_{i}}^{2}+{{\left(\omega\centerdot{{r}_{i}}\right)}^{2}}}}" display="inline">
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(ω×ri)2=ω2ri2+(ω⋅ri)2
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