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\hat{\Sigma }:\hat{r}\left( t \right)=\sum\limits_{i=1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left( t \right){{{\hat{e}}}_{i}}}

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Σ ^ : r ^ ⁢ ( t ) = ∑ i = 1 3 x ^ i ⁢ ( t ) ⁢ e ^ i : ^ Σ ^ 𝑟 𝑡 superscript subscript 𝑖 1 3 subscript ^ 𝑥 𝑖 𝑡 subscript ^ 𝑒 𝑖 {\displaystyle{\displaystyle\hat{\Sigma}:\hat{r}\left(t\right)=\sum\limits_{i=% 1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left(t\right){{{\hat{e}}}_{i}}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\hat{\Sigma}:\hat{r}\left(t\right)=\sum\limits_{i=%&#10;1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left(t\right){{{\hat{e}}}_{i}}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.18" xref="p1.1.m1.1.18.cmml">
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        <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.cmml">Σ</mi>
        <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.cmml">^</mo>
      </mover>
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            <mi id="p1.1.m1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.3.2.cmml">r</mi>
            <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.cmml">^</mo>
          </mover>
          <mo id="p1.1.m1.1.18.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.18.1.1.1.cmml">⁢</mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.18.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.18.1.1.cmml">
            <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.18.1.1.cmml">(</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">t</mi>
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              <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">∑</mo>
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                <mo id="p1.1.m1.1.9.1.2" xref="p1.1.m1.1.9.1.2.cmml">=</mo>
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    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\hat{\Sigma}:\hat{r}\left(t\right)=\sum\limits_{i=%
1}^{3}{{{{\hat{x}}}_{i}}\left(t\right){{{\hat{e}}}_{i}}}}}</annotation>
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</math>

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Σ^:r^(t)=∑i=13x^i(t)e^i
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi mathvariant="normal">&#x03A3;</mi><mo>^</mo></mover></mrow></mrow><mi>:</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>r</mi><mo>^</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>t</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo form="prefix" texclass="OP">&#x2211;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>3</mn></mrow></munderover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>x</mi><mo>^</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>t</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>e</mi><mo>^</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>i</mi></mrow></msub></mrow></mstyle></mrow></math>

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