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* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1254.186)

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\begin{align}
  & {{q}_{k}}(t)=\sum\limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}} \\ 
 &  \\ 
\end{align}

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q k ⁢ ( t ) = ∑ a = 1 f A k ( a ) ⁢ Q a missing-subexpression subscript 𝑞 𝑘 𝑡 superscript subscript 𝑎 1 𝑓 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 subscript 𝑄 𝑎 missing-subexpression missing-subexpression {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{q}_{k}}(t)=\sum% \limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}}\\ &\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{q}_{k}}(t)=\sum%&#10;\limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}}\\&#10;&amp;\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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                  </apply>
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        </matrixrow>
      </matrix>
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</math>

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qk(t)=∑a=1fAk(a)Qa
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