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Display information for equation id:math.1254.353 on revision:1254

* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1254.353)

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TeX (original user input):

\begin{align}
  & {{p}_{1}}=\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}=\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}(T-V)=\frac{\partial T}{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}=\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}\left( \sum\limits_{i}{\frac{1}{2}{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}^{2}} \right)=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}} \\ 
 & mit\quad \frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}={{{\bar{e}}}_{x}} \\ 
 & {{p}_{1}}=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}{{{\bar{e}}}_{x}}}={{P}_{x}} \\ 
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&{{p}_{1}}={\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}={\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}(T-V)={\frac {\partial T}{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}={\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}\left(\sum \limits _{i}{{\frac {1}{2}}{{m}_{i}}{{\dot {\bar {r}}}_{i}}^{2}}\right)=\sum \limits _{i}{{{m}_{i}}{{\dot {\bar {r}}}_{i}}{\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}{{\dot {\bar {r}}}_{i}}}\\&mit\quad {\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{1}}}}{{\dot {\bar {r}}}_{i}}={{\bar {e}}_{x}}\\&{{p}_{1}}=\sum \limits _{i}{{{m}_{i}}{{\dot {\bar {r}}}_{i}}{{\bar {e}}_{x}}}={{P}_{x}}\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (46.639 KB / 4.931 KB) :

p 1 = L q ˙ 1 = q ˙ 1 ( T - V ) = T q ˙ 1 = q ˙ 1 ( i 1 2 m i r ¯ ˙ i 2 ) = i m i r ¯ ˙ i q ˙ 1 r ¯ ˙ i m i t q ˙ 1 r ¯ ˙ i = e ¯ x p 1 = i m i r ¯ ˙ i e ¯ x = P x missing-subexpression subscript 𝑝 1 𝐿 subscript ˙ 𝑞 1 subscript ˙ 𝑞 1 𝑇 𝑉 𝑇 subscript ˙ 𝑞 1 subscript ˙ 𝑞 1 subscript 𝑖 1 2 subscript 𝑚 𝑖 superscript subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 2 subscript 𝑖 subscript 𝑚 𝑖 subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 subscript ˙ 𝑞 1 subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 missing-subexpression 𝑚 𝑖 𝑡 subscript ˙ 𝑞 1 subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 subscript ¯ 𝑒 𝑥 missing-subexpression subscript 𝑝 1 subscript 𝑖 subscript 𝑚 𝑖 subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 subscript ¯ 𝑒 𝑥 subscript 𝑃 𝑥 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{p}_{1}}=\frac{% \partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}=\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1% }}}(T-V)=\frac{\partial T}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}=\frac{\partial}{\partial% {{{\dot{q}}}_{1}}}\left(\sum\limits_{i}{\frac{1}{2}{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}% _{i}}^{2}}\right)=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}\frac{% \partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}}\\ &\displaystyle mit\quad\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{% r}}}}_{i}}={{{\bar{e}}}_{x}}\\ &\displaystyle{{p}_{1}}=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}{{{% \bar{e}}}_{x}}}={{P}_{x}}\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{p}_{1}}=\frac{%&#10;\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}=\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1%&#10;}}}(T-V)=\frac{\partial T}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}=\frac{\partial}{\partial%&#10;{{{\dot{q}}}_{1}}}\left(\sum\limits_{i}{\frac{1}{2}{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}%&#10;_{i}}^{2}}\right)=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}\frac{%&#10;\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}}\\&#10;&amp;\displaystyle mit\quad\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{%&#10;r}}}}_{i}}={{{\bar{e}}}_{x}}\\&#10;&amp;\displaystyle{{p}_{1}}=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}{{{%&#10;\bar{e}}}_{x}}}={{P}_{x}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
      <mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">p</mi>
              <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml">1</mn>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.2.cmml">L</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.4.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.2.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.3.3.1.cmml">1</mn>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.cmml"></mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.2.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml">1</mn>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.2.2.cmml">
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.2.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">T</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">-</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">V</mi>
                </mrow>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2.cmml">T</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.4.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1.cmml">1</mn>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2.cmml"></mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.4.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.2.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.3.1.cmml">1</mn>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml">i</mi>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.2.cmml">1</mn>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.3.cmml">2</mn>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.1.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">m</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml">i</mi>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.1.cmml"></mo>
                    <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.2.cmml">r</mi>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.1.cmml">¯</mo>
                        </mover>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">i</mi>
                      <none id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3.cmml"/>
                      <none id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3.cmml"/>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1.cmml">2</mn>
                    </mmultiscripts>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.1.cmml">
                <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.1.cmml">
                  <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml">i</mi>
                </munder>
              </mstyle>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">m</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1.cmml">i</mi>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.3.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.2.cmml">r</mi>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.1.cmml">¯</mo>
                    </mover>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.1.cmml">i</mi>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1.cmml"></mo>
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.2.cmml"></mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.3.1.cmml">1</mn>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.4.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.2.1.2.cmml">r</mi>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.2.1.1.cmml">¯</mo>
                    </mover>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1.cmml">i</mi>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">m</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">i</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">t</mi>
              </mrow>
              <mo mathvariant="italic" separator="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml"></mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml">1</mn>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.2.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1.2.cmml">r</mi>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1.1.cmml">¯</mo>
                    </mover>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.cmml">i</mi>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">=</mo>
            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.2.cmml">e</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.cmml">¯</mo>
              </mover>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.cmml">x</mi>
            </msub>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
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        <mtd id="p1.1.m1.1.1h" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1i" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml">p</mi>
              <mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.cmml">1</mn>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.1.cmml">
                <munder id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.1.cmml">
                  <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.cmml">i</mi>
                </munder>
              </mstyle>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.cmml">m</mi>
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                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.3.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.2.1.2.cmml">r</mi>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.2.1.1.cmml">¯</mo>
                    </mover>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.cmml">i</mi>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.4.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.2.cmml">e</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1.cmml">x</mi>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
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            <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.cmml">P</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.cmml">x</mi>
            </msub>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.1.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3"/>
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                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">𝑝</ci>
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              </apply>
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                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1">1</cn>
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                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.2.2">𝑞</ci>
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                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3.3.1">1</cn>
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                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.2.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.3.3.1">1</cn>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.1">subscript</csymbol>
                    <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1">𝑖</ci>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20">𝑚</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1">𝑖</ci>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3">superscript</csymbol>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.2.2.2.3">subscript</csymbol>
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                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.1">˙</ci>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.1">¯</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.2.1.2">𝑟</ci>
                          </apply>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1">˙</ci>
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                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.1">¯</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.2.1.2">𝑟</ci>
                      </apply>
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                  </apply>
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                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.3.2.2">𝑞</ci>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.4">subscript</csymbol>
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            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
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            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
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                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1">𝑝</ci>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1">1</cn>
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{{{\dot{q}}}_{1}}}\left(\sum\limits_{i}{\frac{1}{2}{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}%
_{i}}^{2}}\right)=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}\frac{%
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&amp;\displaystyle mit\quad\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}{{{\dot{\bar{%
r}}}}_{i}}={{{\bar{e}}}_{x}}\\
&amp;\displaystyle{{p}_{1}}=\sum\limits_{i}{{{m}_{i}}{{{\dot{\bar{r}}}}_{i}}{{{%
\bar{e}}}_{x}}}={{P}_{x}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
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p1=Lq˙1=q˙1(TV)=Tq˙1=q˙1(i12mir¯˙i2)=imir¯˙iq˙1r¯˙imitq˙1r¯˙i=e¯xp1=imir¯˙ie¯x=Px
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