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* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1256.148)

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\begin{align}
  & {{{\vec{v}}}_{{}}}=\sum\limits_{j}{{}}\left( \frac{\partial {{{\vec{r}}}_{{}}}}{\partial {{q}_{j}}} \right){{{\dot{q}}}_{j}} \\
 &  \\
\end{align}

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v → = ∑ j ( ∂ ⁡ r → ∂ ⁡ q j ) ⁢ q ˙ j missing-subexpression → 𝑣 subscript 𝑗 → 𝑟 subscript 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑗 missing-subexpression missing-subexpression {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{{\vec{v}}}}=\sum% \limits_{j}{{}}\left(\frac{\partial{{{\vec{r}}}}}{\partial{{q}_{j}}}\right){{{% \dot{q}}}_{j}}\\ &\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{{\vec{v}}}}=\sum%&#10;\limits_{j}{{}}\left(\frac{\partial{{{\vec{r}}}}}{\partial{{q}_{j}}}\right){{{%&#10;\dot{q}}}_{j}}\\&#10;&amp;\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">v</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml">→</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
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              </mstyle>
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                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml">q</mi>
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v→=∑j(∂r→∂qj)q˙j
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