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Display information for equation id:math.1257.146 on revision:1257

* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1257.146)

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Hash: fbe13132749e4bad568d6ca7dc7db073

TeX (original user input):

\begin{align}
  & L=T-V=\frac{1}{2}\left( \sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}{{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}-\sum\limits_{j,k}{{{V}_{jk}}}{{q}_{j}}{{q}_{k}} \right) \\
 & \frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{l}}}=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}\frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{l}}}\left( {{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}} \right)=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}\left( {{\delta }_{jl}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{\delta }_{kl}}{{{\dot{q}}}_{j}} \right)=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{T}_{lj}}{{{\dot{q}}}_{j}}=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}\quad mit\ {{T}_{jl}}={{T}_{lj}} \\
 & \frac{d}{dt}\left( \frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{l}}} \right)=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\ddot{q}}}_{k}} \\
 & \frac{\partial L}{\partial {{q}_{l}}}=-\sum\limits_{k}{{{V}_{lk}}{{q}_{k}}} \\
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&L=T-V={\frac {1}{2}}\left(\sum \limits _{j,k}{{T}_{jk}}{{\dot {q}}_{j}}{{\dot {q}}_{k}}-\sum \limits _{j,k}{{V}_{jk}}{{q}_{j}}{{q}_{k}}\right)\\&{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{l}}}}={\frac {1}{2}}\sum \limits _{j,k}{{T}_{jk}}{\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{l}}}}\left({{\dot {q}}_{j}}{{\dot {q}}_{k}}\right)={\frac {1}{2}}\sum \limits _{j,k}{{T}_{jk}}\left({{\delta }_{jl}}{{\dot {q}}_{k}}+{{\delta }_{kl}}{{\dot {q}}_{j}}\right)={\frac {1}{2}}\sum \limits _{j,k}{{T}_{lk}}{{\dot {q}}_{k}}+{{T}_{lj}}{{\dot {q}}_{j}}=\sum \limits _{k}{{T}_{lk}}{{\dot {q}}_{k}}\quad mit\ {{T}_{jl}}={{T}_{lj}}\\&{\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{l}}}}\right)=\sum \limits _{k}{{T}_{lk}}{{\ddot {q}}_{k}}\\&{\frac {\partial L}{\partial {{q}_{l}}}}=-\sum \limits _{k}{{{V}_{lk}}{{q}_{k}}}\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (81.68 KB / 7.75 KB) :

L = T - V = 1 2 ( j , k T j k q ˙ j q ˙ k - j , k V j k q j q k ) L q ˙ l = 1 2 j , k T j k q ˙ l ( q ˙ j q ˙ k ) = 1 2 j , k T j k ( δ j l q ˙ k + δ k l q ˙ j ) = 1 2 j , k T l k q ˙ k + T l j q ˙ j = k T l k q ˙ k m i t T j l = T l j d d t ( L q ˙ l ) = k T l k q ¨ k L q l = - k V l k q k missing-subexpression 𝐿 𝑇 𝑉 1 2 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑇 𝑗 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑉 𝑗 𝑘 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑞 𝑘 missing-subexpression formulae-sequence 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑙 1 2 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑇 𝑗 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑙 subscript ˙ 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑘 1 2 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑇 𝑗 𝑘 subscript 𝛿 𝑗 𝑙 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝛿 𝑘 𝑙 subscript ˙ 𝑞 𝑗 1 2 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑇 𝑙 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑇 𝑙 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑗 subscript 𝑘 subscript 𝑇 𝑙 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑚 𝑖 𝑡 subscript 𝑇 𝑗 𝑙 subscript 𝑇 𝑙 𝑗 missing-subexpression 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑙 subscript 𝑘 subscript 𝑇 𝑙 𝑘 subscript ¨ 𝑞 𝑘 missing-subexpression 𝐿 subscript 𝑞 𝑙 subscript 𝑘 subscript 𝑉 𝑙 𝑘 subscript 𝑞 𝑘 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle L=T-V=\frac{1}{2}% \left(\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}{{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}-\sum% \limits_{j,k}{{{V}_{jk}}}{{q}_{j}}{{q}_{k}}\right)\\ &\displaystyle\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{l}}}=\frac{1}{2}\sum% \limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{l}}}\left({{{% \dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}\right)=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}% }\left({{\delta}_{jl}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{\delta}_{kl}}{{{\dot{q}}}_{j}}\right% )=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{T}_{lj}}{{{\dot{% q}}}_{j}}=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}\quad mit\ {{T}_{jl}}={{% T}_{lj}}\\ &\displaystyle\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{l}}}% \right)=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\ddot{q}}}_{k}}\\ &\displaystyle\frac{\partial L}{\partial{{q}_{l}}}=-\sum\limits_{k}{{{V}_{lk}}% {{q}_{k}}}\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle L=T-V=\frac{1}{2}%&#10;\left(\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}{{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}-\sum%&#10;\limits_{j,k}{{{V}_{jk}}}{{q}_{j}}{{q}_{k}}\right)\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{l}}}=\frac{1}{2}\sum%&#10;\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}\frac{\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{l}}}\left({{{%&#10;\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}\right)=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}%&#10;}\left({{\delta}_{jl}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{\delta}_{kl}}{{{\dot{q}}}_{j}}\right%&#10;)=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{T}_{lj}}{{{\dot{%&#10;q}}}_{j}}=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}\quad mit\ {{T}_{jl}}={{%&#10;T}_{lj}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{l}}}%&#10;\right)=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\ddot{q}}}_{k}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial L}{\partial{{q}_{l}}}=-\sum\limits_{k}{{{V}_{lk}}%&#10;{{q}_{k}}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">L</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">T</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">-</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">V</mi>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.cmml">1</mn>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.cmml">2</mn>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.cmml">
                      <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.cmml">
                        <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml"></mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.4.cmml">,</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.3.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </munder>
                    </mstyle>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.cmml">
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">T</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.3.cmml"></mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.2.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml">j</mi>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">-</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.cmml">
                      <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.cmml">
                        <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml"></mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.4.cmml">,</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </munder>
                    </mstyle>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.cmml">
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">V</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3.cmml"></mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">j</mi>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.63.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.cmml">L</mi>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.2.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1.cmml">l</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml">1</mn>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.cmml">2</mn>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml"></mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1.cmml">j</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.4.cmml">,</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.3.cmml">k</mi>
                      </mrow>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">T</mi>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.1.cmml">j</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.3.cmml"></mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.2.cmml">k</mi>
                      </mrow>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.1.cmml"></mo>
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2.cmml"></mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.1.cmml"></mo>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.cmml"></mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.4.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.2.cmml">q</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.1.cmml">˙</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.3.1.cmml">l</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mstyle>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.1.cmml"></mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.cmml">(</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.cmml">
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.2.cmml">
                          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.cmml">q</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.cmml">˙</mo>
                          </mover>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">j</mi>
                        </msub>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.1.cmml"></mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.3.cmml">
                          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml">q</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml">˙</mo>
                          </mover>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.cmml">)</mo>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml">
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml">1</mn>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.cmml">2</mn>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml"></mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml">j</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.4.cmml">,</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3.cmml">k</mi>
                      </mrow>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml">T</mi>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.1.cmml">j</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.3.cmml"></mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.2.cmml">k</mi>
                      </mrow>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.1.cmml"></mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.cmml">(</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.cmml">
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.cmml">
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.cmml">δ</mi>
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                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.1.cmml">j</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.3.cmml"></mo>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.2.cmml">l</mi>
                            </mrow>
                          </msub>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.1.cmml"></mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.3.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2.cmml">q</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.cmml">˙</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.cmml">k</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.cmml">+</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.cmml">
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.cmml">δ</mi>
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                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.1.cmml">k</mi>
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                            </mrow>
                          </msub>
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                            </mover>
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                        </mrow>
                      </mrow>
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                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.cmml">1</mn>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.cmml">2</mn>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.1.cmml"></mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1.cmml">
                      <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1.cmml">
                        <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml"></mo>
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                        </mrow>
                      </munder>
                    </mstyle>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.cmml">
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                        </mrow>
                      </msub>
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                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.cmml">q</mi>
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                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.cmml">
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">T</mi>
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                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.1.cmml">l</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.3.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.2.cmml">j</mi>
                    </mrow>
                  </msub>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.1.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.3.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.44.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.44.1.cmml">j</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
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              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml"></mo>
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                  </munder>
                </mstyle>
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                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.cmml">T</mi>
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                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.1.cmml">l</mi>
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                    </mrow>
                  </msub>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.1.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.3.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.51.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.51.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo mathvariant="italic" separator="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.62" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.63a.cmml"></mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53.cmml">m</mi>
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                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.1.cmml"></mo>
                <mpadded width="+5pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55.cmml">t</mi>
                </mpadded>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57.cmml">T</mi>
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                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.1.cmml">j</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.3.cmml"></mo>
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                  </mrow>
                </msub>
              </mrow>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.1.cmml">l</mi>
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                </mrow>
              </msub>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1g" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1h" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1i" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml">
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                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.3.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.3.3.cmml"></mo>
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                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.1.cmml"></mo>
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                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.2.cmml">
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                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.3.cmml">
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                          <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.3.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.3.3.1.cmml">l</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
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              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.cmml">
                <munder id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.cmml">
                  <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.cmml">k</mi>
                </munder>
              </mstyle>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.2.cmml">
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                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.1.cmml">l</mi>
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                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.2.cmml">k</mi>
                  </mrow>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.3.cmml">
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                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.2.cmml">q</mi>
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                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.2.cmml">q</mi>
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                  </msub>
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              </mfrac>
            </mstyle>
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                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.2.cmml">
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.2.2.cmml">
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                      <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.1.cmml">l</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.3.cmml"></mo>
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                    </mrow>
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                  </msub>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1">subscript</csymbol>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2">subscript</csymbol>
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                        </apply>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">
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                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1">𝑗</ci>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20">𝑉</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1">𝑗</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1">𝑘</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.63.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.63a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.62">formulae-sequence</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64">
              <and id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64">
                <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2">𝐿</ci>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1">𝑙</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3"/>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">1</cn>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3">2</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">𝑇</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">
                        <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8"/>
                        <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3">
                          <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.1"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.4">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.4">subscript</csymbol>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2">
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.1">˙</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.2.2">𝑞</ci>
                            </apply>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.3.3.1">𝑙</ci>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.2">subscript</csymbol>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1">˙</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.2">𝑞</ci>
                          </apply>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">𝑗</ci>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.3">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.2.2.3.2.3">subscript</csymbol>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">˙</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2">𝑞</ci>
                          </apply>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64">
                <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15"/>
                <share href="#p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.2.cmml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16"/>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2">1</cn>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.3">2</cn>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19">𝑇</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3">
                        <plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.1"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.2">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.2">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22">𝛿</ci>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1">
                              <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.3"/>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.1">𝑗</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.1.2">𝑙</ci>
                            </apply>
                          </apply>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.3">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.1.3">subscript</csymbol>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24">
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1">˙</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2">𝑞</ci>
                            </apply>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1">𝑘</ci>
                          </apply>
                        </apply>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.1"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.2">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.2">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27">𝛿</ci>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1">
                              <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.3"/>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.1">𝑘</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.1.2">𝑙</ci>
                            </apply>
                          </apply>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.3">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.3.2.2.3.2.2.3">subscript</csymbol>
                            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29">
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1">˙</ci>
                              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2">𝑞</ci>
                            </apply>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1">𝑗</ci>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
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                    <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.1"/>
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                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2">1</cn>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3">2</cn>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2">
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.1">subscript</csymbol>
                        <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34"/>
                        <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.1.3">𝑘</ci>
                        </list>
                      </apply>
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                        <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.1"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36">𝑇</ci>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1">
                            <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.3"/>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.1">𝑙</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.1.2">𝑘</ci>
                          </apply>
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                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.3">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.1.2.2.3">subscript</csymbol>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38">
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.1">˙</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2">𝑞</ci>
                          </apply>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
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                    <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41">𝑇</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.3"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.1">𝑙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42.1.2">𝑗</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.4.2.3">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.43.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.44.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.44.1">𝑗</ci>
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                    <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1">𝑘</ci>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48">𝑇</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1">
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                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.1">𝑙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.49.1.2">𝑘</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.64.5.2.3">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.50.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.51.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.51.1">𝑘</ci>
                    </apply>
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                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.53">𝑚</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.54.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.54">𝑖</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.55">𝑡</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.1.2">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.57">𝑇</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.1">𝑗</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.58.1.2">𝑙</ci>
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              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.65.2">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.60.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.60">𝑇</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.3"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.1">𝑙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.61.1.2">𝑗</ci>
                </apply>
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            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12">
              <times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1"/>
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}\left({{\delta}_{jl}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{\delta}_{kl}}{{{\dot{q}}}_{j}}\right%
)=\frac{1}{2}\sum\limits_{j,k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}+{{T}_{lj}}{{{\dot{%
q}}}_{j}}=\sum\limits_{k}{{{T}_{lk}}}{{{\dot{q}}}_{k}}\quad mit\ {{T}_{jl}}={{%
T}_{lj}}\\
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{{q}_{k}}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
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L=TV=12(j,kTjkq˙jq˙kj,kVjkqjqk)Lq˙l=12j,kTjkq˙l(q˙jq˙k)=12j,kTjk(δjlq˙k+δklq˙j)=12j,kTlkq˙k+Tljq˙j=kTlkq˙kmitTjl=Tljddt(Lq˙l)=kTlkq¨kLql=kVlkqk
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