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Display information for equation id:math.1257.177 on revision:1257

* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1257.177)

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Hash: b4daeb4696a2dbe9161aa0bae79c10e7

TeX (original user input):

\begin{align}
  & L=T-V=\frac{1}{2}\left( \sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}{{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}-\sum\limits_{j,k}{{{V}_{jk}}}{{q}_{j}}{{q}_{k}} \right) \\
 & L=\frac{1}{2}\left( \sum\limits_{a,b}{\left( \sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{{\dot{Q}}}_{a}}{{{\dot{Q}}}_{b}}-\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{Q}_{a}}{{Q}_{b}}}} \right)} \right) \\
 & \sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\delta }_{ab}}} \\
 & \sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\omega }_{a}}^{2}{{\delta }_{ab}}} \\
 & L=\frac{1}{2}\left( \sum\limits_{a}{\left( {{{\dot{Q}}}_{a}}^{2}-{{\omega }_{a}}^{2}{{Q}_{a}}^{2} \right)} \right) \\
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&L=T-V={\frac {1}{2}}\left(\sum \limits _{j,k}{{T}_{jk}}{{\dot {q}}_{j}}{{\dot {q}}_{k}}-\sum \limits _{j,k}{{V}_{jk}}{{q}_{j}}{{q}_{k}}\right)\\&L={\frac {1}{2}}\left(\sum \limits _{a,b}{\left(\sum \limits _{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{\dot {Q}}_{a}}{{\dot {Q}}_{b}}-\sum \limits _{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{Q}_{a}}{{Q}_{b}}}}\right)}\right)\\&\sum \limits _{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\delta }_{ab}}}\\&\sum \limits _{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\omega }_{a}}^{2}{{\delta }_{ab}}}\\&L={\frac {1}{2}}\left(\sum \limits _{a}{\left({{\dot {Q}}_{a}}^{2}-{{\omega }_{a}}^{2}{{Q}_{a}}^{2}\right)}\right)\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (69.758 KB / 6.481 KB) :

L = T - V = 1 2 ( j , k T j k q ˙ j q ˙ k - j , k V j k q j q k ) L = 1 2 ( a , b ( j , k A j b T j k A k a Q ˙ a Q ˙ b - j , k A j b V j k A k a Q a Q b ) ) j , k A j b T j k A k a = δ a b j , k A j b V j k A k a = ω a 2 δ a b L = 1 2 ( a ( Q ˙ a 2 - ω a 2 Q a 2 ) ) missing-subexpression 𝐿 𝑇 𝑉 1 2 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑇 𝑗 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑗 𝑘 subscript 𝑉 𝑗 𝑘 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑞 𝑘 missing-subexpression 𝐿 1 2 subscript 𝑎 𝑏 subscript 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑗 𝑏 subscript 𝑇 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 subscript ˙ 𝑄 𝑎 subscript ˙ 𝑄 𝑏 subscript 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑗 𝑏 subscript 𝑉 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 subscript 𝑄 𝑎 subscript 𝑄 𝑏 missing-subexpression subscript 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑗 𝑏 subscript 𝑇 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 subscript 𝛿 𝑎 𝑏 missing-subexpression subscript 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑗 𝑏 subscript 𝑉 𝑗 𝑘 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 superscript subscript 𝜔 𝑎 2 subscript 𝛿 𝑎 𝑏 missing-subexpression 𝐿 1 2 subscript 𝑎 superscript subscript ˙ 𝑄 𝑎 2 superscript subscript 𝜔 𝑎 2 superscript subscript 𝑄 𝑎 2 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle L=T-V=\frac{1}{2}% \left(\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}{{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}-\sum% \limits_{j,k}{{{V}_{jk}}}{{q}_{j}}{{q}_{k}}\right)\\ &\displaystyle L=\frac{1}{2}\left(\sum\limits_{a,b}{\left(\sum\limits_{j,k}{{{% A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{{\dot{Q}}}_{a}}{{{\dot{Q}}}_{b}}-\sum% \limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{Q}_{a}}{{Q}_{b}}}}\right)}% \right)\\ &\displaystyle\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\delta}% _{ab}}}\\ &\displaystyle\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\omega}% _{a}}^{2}{{\delta}_{ab}}}\\ &\displaystyle L=\frac{1}{2}\left(\sum\limits_{a}{\left({{{\dot{Q}}}_{a}}^{2}-% {{\omega}_{a}}^{2}{{Q}_{a}}^{2}\right)}\right)\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle L=T-V=\frac{1}{2}%&#10;\left(\sum\limits_{j,k}{{{T}_{jk}}}{{{\dot{q}}}_{j}}{{{\dot{q}}}_{k}}-\sum%&#10;\limits_{j,k}{{{V}_{jk}}}{{q}_{j}}{{q}_{k}}\right)\\&#10;&amp;\displaystyle L=\frac{1}{2}\left(\sum\limits_{a,b}{\left(\sum\limits_{j,k}{{{%&#10;A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{{\dot{Q}}}_{a}}{{{\dot{Q}}}_{b}}-\sum%&#10;\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{Q}_{a}}{{Q}_{b}}}}\right)}%&#10;\right)\\&#10;&amp;\displaystyle\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\delta}%&#10;_{ab}}}\\&#10;&amp;\displaystyle\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\omega}%&#10;_{a}}^{2}{{\delta}_{ab}}}\\&#10;&amp;\displaystyle L=\frac{1}{2}\left(\sum\limits_{a}{\left({{{\dot{Q}}}_{a}}^{2}-%&#10;{{\omega}_{a}}^{2}{{Q}_{a}}^{2}\right)}\right)\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
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          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">L</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">T</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">-</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">V</mi>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.cmml">1</mn>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.cmml">2</mn>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.cmml">
                      <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.cmml">
                        <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml"></mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.4.cmml">,</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.3.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </munder>
                    </mstyle>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.cmml">
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">T</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.3.cmml"></mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.2.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml">j</mi>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2.cmml">q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">-</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.cmml">
                    <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.cmml">
                      <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.cmml">
                        <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml"></mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.4.cmml">,</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </munder>
                    </mstyle>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.cmml">
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">V</mi>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1.cmml">j</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3.cmml"></mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2.cmml">k</mi>
                        </mrow>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">j</mi>
                      </msub>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">L</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml">1</mn>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.cmml">2</mn>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml"></mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.4.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.1.cmml">a</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.4.cmml">,</mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.3.cmml">b</mi>
                      </mrow>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.cmml">(</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.cmml">
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1.cmml">
                          <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1.cmml">
                            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml"></mo>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.4.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1.cmml">j</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.4.cmml">,</mo>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.3.cmml">k</mi>
                            </mrow>
                          </munder>
                        </mstyle>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.cmml">
                          <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">A</mi>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">j</mi>
                            <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.cmml"/>
                            <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.cmml"/>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml">b</mi>
                          </mmultiscripts>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.3.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml">T</mi>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1.cmml">j</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.3.cmml"></mo>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2.cmml">k</mi>
                            </mrow>
                          </msub>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                          <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">A</mi>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml">k</mi>
                            <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.cmml"/>
                            <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.cmml"/>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml">a</mi>
                          </mmultiscripts>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.5.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.2.cmml">Q</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.cmml">˙</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.cmml">a</mi>
                          </msub>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1c" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1.cmml"></mo>
                          <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.6.cmml">
                            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2.cmml">Q</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.cmml">˙</mo>
                            </mover>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.cmml">b</mi>
                          </msub>
                        </mrow>
                      </mrow>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.cmml">-</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.cmml">
                        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1.cmml">
                          <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1.cmml">
                            <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml"></mo>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.4.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.1.cmml">j</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.4.cmml">,</mo>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.3.cmml">k</mi>
                            </mrow>
                          </munder>
                        </mstyle>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.cmml">
                          <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.cmml">A</mi>
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                            <none id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2.cmml"/>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.1.cmml">b</mi>
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                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.cmml">b</mi>
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              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.cmml">
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            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.cmml">=</mo>
            <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.cmml">
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      </mtr>
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              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1.cmml">
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                  <none id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2b" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2.cmml"/>
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                <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.1.cmml"></mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.cmml">V</mi>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.1.cmml">j</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.3.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.2.cmml">k</mi>
                  </mrow>
                </msub>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.1.cmml"></mo>
                <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.cmml">A</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.1.cmml">k</mi>
                  <none id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.cmml"/>
                  <none id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4b" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.cmml"/>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.cmml">a</mi>
                </mmultiscripts>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.cmml">
              <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.12.cmml">ω</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.1.cmml">a</mi>
                <none id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.cmml"/>
                <none id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2b" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.cmml"/>
                <mn id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.14.1.cmml">2</mn>
              </mmultiscripts>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1.cmml"></mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.3.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.cmml">δ</mi>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.1.cmml">a</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.3.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.2.cmml">b</mi>
                </mrow>
              </msub>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1m" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1n" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1o" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.cmml">L</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.cmml">
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.2.cmml">1</mn>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.3.cmml">2</mn>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.1.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.5.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.1.cmml">a</mi>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.cmml">(</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.cmml">
                      <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.1.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8.2.cmml">Q</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.1.cmml">a</mi>
                        <none id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.1.cmml"/>
                        <none id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.1b" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.1.cmml"/>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.10.1.cmml">2</mn>
                      </mmultiscripts>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11.cmml">-</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.cmml">
                        <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.12.cmml">ω</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.13.1.cmml">a</mi>
                          <none id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.2a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.2.cmml"/>
                          <none id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.2b" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.2.cmml"/>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.14.1.cmml">2</mn>
                        </mmultiscripts>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
                        <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.3.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.15.cmml">Q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.16.1.cmml">a</mi>
                          <none id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.3a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.3.cmml"/>
                          <none id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.3b" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.2.2.2.3.cmml"/>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.17.1.cmml">2</mn>
                        </mmultiscripts>
                      </mrow>
                    </mrow>
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                  <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11">𝑇</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.3">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">𝑞</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1">𝑗</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.1.2.4">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.2">𝑞</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.1">𝑘</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20">𝑉</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.3">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1">𝑗</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.2.2.2.2.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1">𝑘</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">𝐿</ci>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39">
              <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3"/>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">1</cn>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.3">2</cn>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.1">subscript</csymbol>
                  <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5"/>
                  <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.1">𝑎</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.3">𝑏</ci>
                  </list>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2">
                  <minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2">superscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10">𝐴</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">𝑗</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">𝑏</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.3">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.3">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13">𝑇</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4">superscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15">𝐴</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1">𝑎</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.5">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.5">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.2">𝑄</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1">𝑎</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.6">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.1.2.6">subscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20">
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2">𝑄</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1">𝑏</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.1">subscript</csymbol>
                      <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23"/>
                      <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.1">𝑗</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.3">𝑘</ci>
                      </list>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2">superscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25">𝐴</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.1">𝑗</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.1">𝑏</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.3">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.3">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28">𝑉</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1">
                          <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.3"/>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.1">𝑗</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.2">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4">superscript</csymbol>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30">𝐴</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.1">𝑎</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.5">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.5">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33">𝑄</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.1">𝑎</ci>
                      </apply>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.6">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.2.2.2.2.2.6">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35">𝑄</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1">𝑏</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14">
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1">subscript</csymbol>
                <sum id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1"/>
                <list id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.1">𝑗</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.3">𝑘</ci>
                </list>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2">
                <times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.2">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3">𝐴</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1">𝑗</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1">𝑏</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.3">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.3">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6">𝑇</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.1">𝑗</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.2">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8">𝐴</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1">𝑎</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15">
              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15">subscript</csymbol>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12">𝛿</ci>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1">
                <times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.3"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.1">𝑎</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.2">𝑏</ci>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1j.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1k.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1l.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17">
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1">subscript</csymbol>
                <sum id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1"/>
                <list id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1.1">𝑗</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1.3">𝑘</ci>
                </list>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2">
                <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.2">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3">𝐴</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.1">𝑗</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.1">𝑏</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.3">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.3">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6">𝑉</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.1">𝑗</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.1.2">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4">superscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.2.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8">𝐴</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1">𝑎</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18">
              <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2">superscript</csymbol>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.12">𝜔</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.1">𝑎</ci>
                </apply>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.14.1">2</cn>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.3">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.3">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15">𝛿</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.3"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.1">𝑎</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.16.1.2">𝑏</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1m.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1n.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1o.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2"/>
            <ci id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1">𝐿</ci>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20">
              <times id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3"/>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.2">1</cn>
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.3">2</cn>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2">
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                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.20.2.2.1">subscript</csymbol>
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\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}{{Q}_{a}}{{Q}_{b}}}}\right)}%
\right)\\
&amp;\displaystyle\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{T}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\delta}%
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&amp;\displaystyle\sum\limits_{j,k}{{{A}_{j}}^{b}{{V}_{jk}}{{A}_{k}}^{a}={{\omega}%
_{a}}^{2}{{\delta}_{ab}}}\\
&amp;\displaystyle L=\frac{1}{2}\left(\sum\limits_{a}{\left({{{\dot{Q}}}_{a}}^{2}-%
{{\omega}_{a}}^{2}{{Q}_{a}}^{2}\right)}\right)\\
\end{aligned}}}</annotation>
  </semantics>
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L=TV=12(j,kTjkq˙jq˙kj,kVjkqjqk)L=12(a,b(j,kAjbTjkAkaQ˙aQ˙bj,kAjbVjkAkaQaQb))j,kAjbTjkAka=δabj,kAjbVjkAka=ωa2δabL=12(a(Q˙a2ωa2Qa2))
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Identifiers

  • L
  • T
  • V
  • j
  • k
  • Tjk
  • q˙j
  • q˙k
  • j
  • k
  • Vjk
  • qj
  • qk
  • L
  • a
  • b
  • j
  • k
  • Aj
  • b
  • Tjk
  • Ak
  • a
  • Q˙a
  • Q˙b
  • j
  • k
  • Aj
  • b
  • Vjk
  • Ak
  • a
  • Qa
  • Qb
  • j
  • k
  • Aj
  • b
  • Tjk
  • Ak
  • a
  • δab
  • j
  • k
  • Aj
  • b
  • Vjk
  • Ak
  • a
  • ωa
  • δab
  • L
  • a
  • Q˙a
  • ωa
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