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L({{q}_{1}},...{{q}_{f}},{{\dot{q}}_{1}},...,{{\dot{q}}_{f}},t)=T-V

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L ⁢ ( q 1 , … ⁢ q f , q ˙ 1 , … , q ˙ f , t ) = T - V 𝐿 subscript 𝑞 1 … subscript 𝑞 𝑓 subscript ˙ 𝑞 1 … subscript ˙ 𝑞 𝑓 𝑡 𝑇 𝑉 {\displaystyle{\displaystyle L({{q}_{1}},...{{q}_{f}},{{\dot{q}}_{1}},...,{{% \dot{q}}_{f}},t)=T-V}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle L({{q}_{1}},...{{q}_{f}},{{\dot{q}}_{1}},...,{{%&#10;\dot{q}}_{f}},t)=T-V}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.28" xref="p1.1.m1.1.28.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.28.1.cmml">
        <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">L</mi>
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          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.1.cmml">(</mo>
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          <mrow id="p1.1.m1.1.28.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.3.cmml">
            <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">…</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.28.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.3.1.cmml">⁢</mo>
            <msub id="p1.1.m1.1.28.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.3.2.cmml">
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            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.12" xref="p1.1.m1.1.12.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.12.2.cmml">q</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.12.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mn id="p1.1.m1.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.13.1.cmml">1</mn>
          </msub>
          <mo id="p1.1.m1.1.14" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.1.cmml">,</mo>
          <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.17" xref="p1.1.m1.1.17.cmml">…</mi>
          <mo id="p1.1.m1.1.18" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.1.cmml">,</mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.28.1.2.5" xref="p1.1.m1.1.28.1.2.5.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.19" xref="p1.1.m1.1.19.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.19.2" xref="p1.1.m1.1.19.2.cmml">q</mi>
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            </mover>
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</math>

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L(q1,...qf,q˙1,...,q˙f,t)=T−V
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mi>L</mi><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi></mrow></msub><mo>,</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><mi>T</mi><mo>&#x2212;</mo><mi>V</mi></mstyle></mrow></math>

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