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Display information for equation id:math.1324.90 on revision:1324

* Page found: Der Hamiltonsche kanonische Formalismus (eq math.1324.90)

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Kanonische Transformationen Eq: math.1957.23

Hash: 726369968c6ede16e26dc3914f4010fe

TeX (original user input):

\begin{align}
  & {{{\dot{p}}}_{k}}=-\frac{\partial H}{\partial {{q}_{k}}} \\ 
 & \frac{\partial H}{\partial {{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}}\quad k=1,...,f \\ 
 & {{p}_{r}}=\frac{\partial L}{\partial \dot{r}}=m\dot{r}\Rightarrow \dot{r}=\frac{\partial H}{\partial {{p}_{r}}}=\frac{{{p}_{r}}}{m} \\ 
 & {{p}_{\phi }}=\frac{\partial L}{\partial \dot{\phi }}=m{{r}^{2}}\dot{\phi }\Rightarrow \dot{\phi }=\frac{\partial H}{\partial {{p}_{\phi }}}=\frac{{{p}_{\phi }}}{m{{r}^{2}}} \\ 
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&{{\dot {p}}_{k}}=-{\frac {\partial H}{\partial {{q}_{k}}}}\\&{\frac {\partial H}{\partial {{p}_{k}}}}={{\dot {q}}_{k}}\quad k=1,...,f\\&{{p}_{r}}={\frac {\partial L}{\partial {\dot {r}}}}=m{\dot {r}}\Rightarrow {\dot {r}}={\frac {\partial H}{\partial {{p}_{r}}}}={\frac {{p}_{r}}{m}}\\&{{p}_{\phi }}={\frac {\partial L}{\partial {\dot {\phi }}}}=m{{r}^{2}}{\dot {\phi }}\Rightarrow {\dot {\phi }}={\frac {\partial H}{\partial {{p}_{\phi }}}}={\frac {{p}_{\phi }}{m{{r}^{2}}}}\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (35.527 KB / 3.958 KB) :

{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{{\dot{p}}}_{k}}=-% \frac{\partial H}{\partial{{q}_{k}}}\\ &\displaystyle\frac{\partial H}{\partial{{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}}\quad k=1,% ...,f\\ &\displaystyle{{p}_{r}}=\frac{\partial L}{\partial\dot{r}}=m\dot{r}\Rightarrow% \dot{r}=\frac{\partial H}{\partial{{p}_{r}}}=\frac{{{p}_{r}}}{m}\\ &\displaystyle{{p}_{\phi}}=\frac{\partial L}{\partial\dot{\phi}}=m{{r}^{2}}% \dot{\phi}\Rightarrow\dot{\phi}=\frac{\partial H}{\partial{{p}_{\phi}}}=\frac{% {{p}_{\phi}}}{m{{r}^{2}}}\\ \end{aligned}}}

<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{{\dot{p}}}_{k}}=-%&#10;\frac{\partial H}{\partial{{q}_{k}}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial H}{\partial{{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}}\quad k=1,%&#10;...,f\\&#10;&amp;\displaystyle{{p}_{r}}=\frac{\partial L}{\partial\dot{r}}=m\dot{r}\Rightarrow%&#10;\dot{r}=\frac{\partial H}{\partial{{p}_{r}}}=\frac{{{p}_{r}}}{m}\\&#10;&amp;\displaystyle{{p}_{\phi}}=\frac{\partial L}{\partial\dot{\phi}}=m{{r}^{2}}%&#10;\dot{\phi}\Rightarrow\dot{\phi}=\frac{\partial H}{\partial{{p}_{\phi}}}=\frac{%&#10;{{p}_{\phi}}}{m{{r}^{2}}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">p</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml">k</mi>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">-</mo>
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                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">
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                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.cmml">⁡</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.cmml">H</mi>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1.cmml">∂</mo>
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                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2.cmml">q</mi>
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                  </mrow>
                </mfrac>
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              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
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                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">
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                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.cmml">H</mi>
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                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml">∂</mo>
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                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml">p</mi>
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                </mfrac>
              </mstyle>
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              <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml">
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                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml">q</mi>
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                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml">k</mi>
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            <mo mathvariant="italic" separator="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16a.cmml"> </mo>
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                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml">,</mo>
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                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml">,</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml">f</mi>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
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          <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml">p</mi>
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            </msub>
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            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml">
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                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.1.cmml">˙</mo>
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            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.cmml">⇒</mo>
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            </mover>
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.cmml">⁡</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.2.cmml">H</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.cmml">⁡</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.4.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.2.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.3.1.cmml">r</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.1.cmml">p</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.2.1.cmml">r</mi>
                </msub>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.3.cmml">m</mi>
              </mfrac>
            </mstyle>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1j" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1k" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1l" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.cmml">p</mi>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.1.cmml">ϕ</mi>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.cmml">⁡</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.2.cmml">L</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.cmml">⁡</mo>
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.2.cmml">ϕ</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.cmml">m</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1.cmml">⁢</mo>
              <msup id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.cmml">r</mi>
                <mn id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.1.cmml">2</mn>
              </msup>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.18.1.cmml">⁢</mo>
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.2.cmml">ϕ</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.9.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.cmml">⇒</mo>
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2.cmml">ϕ</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.12.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.cmml">
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                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.2.2.cmml">H</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.1.cmml">∂</mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.cmml">⁡</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.4.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.2.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.3.1.cmml">ϕ</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.14.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.1.cmml">p</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.2.1.cmml">ϕ</mi>
                </msub>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.1.cmml">m</mi>
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                  <msup id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.5.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.2.cmml">r</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.3.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
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        </mtd>
      </mtr>
    </mtable>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6">
              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6">subscript</csymbol>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1">˙</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2">𝑝</ci>
              </apply>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1">𝑘</ci>
            </apply>
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                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2">𝐻</ci>
                </apply>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2">𝑞</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15">formulae-sequence</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2">𝐻</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2">𝑝</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1">subscript</csymbol>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1">˙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.2">𝑞</ci>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1">𝑘</ci>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7"/>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">𝑘</ci>
              <list id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.1">
                <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">1</cn>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12">…</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14">𝑓</ci>
              </list>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.3.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15">subscript</csymbol>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1">𝑝</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1">𝑟</ci>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.2.2">𝐿</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.1">˙</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.3.2.2">𝑟</ci>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16">
                <times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6">𝑚</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.1">˙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.2">𝑟</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8">⇒</ci>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.cmml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9">
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.1">˙</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.2">𝑟</ci>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.cmml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.2.2">𝐻</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.2">𝑝</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.3.3.1">𝑟</ci>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.cmml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1j.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.1">𝑝</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.2.2.1">𝑟</ci>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.3">𝑚</ci>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1j.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1k.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1l.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.4.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.17">subscript</csymbol>
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                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.13.3.3.1">italic-ϕ</ci>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.1">𝑝</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.2.2.1">italic-ϕ</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.1">𝑚</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.5">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.5">superscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.2">𝑟</ci>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.15.3.3.1">2</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
      </matrix>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{{\dot{p}}}_{k}}=-%
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&amp;\displaystyle\frac{\partial H}{\partial{{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}}\quad k=1,%
...,f\\
&amp;\displaystyle{{p}_{r}}=\frac{\partial L}{\partial\dot{r}}=m\dot{r}\Rightarrow%
\dot{r}=\frac{\partial H}{\partial{{p}_{r}}}=\frac{{{p}_{r}}}{m}\\
&amp;\displaystyle{{p}_{\phi}}=\frac{\partial L}{\partial\dot{\phi}}=m{{r}^{2}}%
\dot{\phi}\Rightarrow\dot{\phi}=\frac{\partial H}{\partial{{p}_{\phi}}}=\frac{%
{{p}_{\phi}}}{m{{r}^{2}}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

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\begin{aligned} {\dot{p}}_{k} = - \frac{\partial H}{\partial q_{k}} \\ \frac{\partial H}{\partial p_{k}} = {\dot{q}}_{k} k = 1, . . ., f \\ p_{r} = \frac{\partial L}{\partial \dot{r}} = m \dot{r} \Rightarrow \dot{r} = \frac{\partial H}{\partial p_{r}} = \frac{p_{r}}{m} \\ p_{ϕ} = \frac{\partial L}{\partial \dot{ϕ}} = m r^{2} \dot{ϕ} \Rightarrow \dot{ϕ} = \frac{\partial H}{\partial p_{ϕ}} = \frac{p_{ϕ}}{m r^{2}} \end{aligned}

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${\dot{p}}_{k}$

$H$

$q_{k}$

$H$

$p_{k}$

${\dot{q}}_{k}$

$k$

$f$

$p_{r}$

$L$

$\dot{r}$

$m$

$\dot{r}$

$\dot{r}$

$H$

$p_{r}$

$p_{r}$

$m$

$p_{ϕ}$

$L$

$\dot{ϕ}$

$m$

$r$

$\dot{ϕ}$

$\dot{ϕ}$

$H$

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