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Display information for equation id:math.1326.114 on revision:1326
* Page found: Der Hamiltonsche kanonische Formalismus (eq math.1326.114)
(force rerendering)Occurrences on the following pages:
Hash: d71f2c1a9093958edd1ae937b5343408
TeX (original user input):
\begin{align}
& \delta \int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}\left\{ \sum\limits_{k=1}^{f}{{}}{{p}_{k}}{{{\dot{q}}}_{k}}(t)-H(\bar{Q},\bar{P},t) \right\}=0 \\
& \Leftrightarrow \delta \int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}\left\{ \sum\limits_{k=1}^{f}{{}}{{P}_{k}}{{{\dot{Q}}}_{k}}(t)-\bar{H}(\bar{Q},\bar{P},t)+\frac{d}{dt}{{M}_{1}} \right\}=0 \\
& =\delta \int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}\left\{ \sum\limits_{k=1}^{f}{{}}{{P}_{k}}{{{\dot{Q}}}_{k}}(t)-\bar{H}(\bar{Q},\bar{P},t) \right\}+\delta \left\{ {{M}_{1}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_{1}}),Q({{t}_{1}}),{{t}_{1}}) \right\} \\
\end{align}
LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering
MathML (69.162 KB / 6.399 KB) :
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\delta\int\limits_{{% {t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}\left\{\sum\limits_{k=1}^{f}{{}}{{p}_{k}}{{{\dot{q}}}% _{k}}(t)-H(\bar{Q},\bar{P},t)\right\}=0\\ &\displaystyle\Leftrightarrow\delta\int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}% \left\{\sum\limits_{k=1}^{f}{{}}{{P}_{k}}{{{\dot{Q}}}_{k}}(t)-\bar{H}(\bar{Q},% \bar{P},t)+\frac{d}{dt}{{M}_{1}}\right\}=0\\ &\displaystyle=\delta\int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}\left\{\sum\limits% _{k=1}^{f}{{}}{{P}_{k}}{{{\dot{Q}}}_{k}}(t)-\bar{H}(\bar{Q},\bar{P},t)\right\}% +\delta\left\{{{M}_{1}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_% {1}}),Q({{t}_{1}}),{{t}_{1}})\right\}\\ \end{aligned}}}" display="inline">
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<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">δ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">∫</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.1.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.2.1.cmml">1</mn>
</msub>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.2.1.cmml">2</mn>
</msub>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.2.cmml">
<mo rspace="0pt" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">𝑑</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">t</mi>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.1.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.1.cmml">{</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.1.cmml">k</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml">f</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.cmml">
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">p</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.3.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.cmml">(</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml">-</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">H</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2.1.cmml">(</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">
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<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2.1.cmml">,</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">
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</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2.1.cmml">,</mo>
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</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.1.cmml">}</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
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<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">0</mn>
</mrow>
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<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">∫</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.1.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.2.1.cmml">1</mn>
</msub>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.2.1.cmml">2</mn>
</msub>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.2.cmml">
<mo rspace="0pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">𝑑</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">t</mi>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.1.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.1.cmml">{</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.cmml">
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<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.cmml">
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<munderover id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml">∑</mo>
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<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.1.cmml">k</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">f</mi>
</munderover>
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<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.3.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.2.cmml">Q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.cmml">(</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml">-</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2.cmml">H</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml">(</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.2.cmml">Q</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml">,</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2.cmml">P</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml">,</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml">+</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2.cmml">d</mi>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.2.cmml">t</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.cmml">M</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.1.cmml">1</mn>
</msub>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.1.cmml">}</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml">0</mn>
</mrow>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr id="p1.1.m1.1.1g" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mtd id="p1.1.m1.1.1h" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
<mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1i" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.70" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.70.cmml"/>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml">=</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml">δ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml">∫</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.1.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.2.1.cmml">1</mn>
</msub>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.1.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.2.1.cmml">2</mn>
</msub>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.2.cmml">
<mo rspace="0pt" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.cmml">𝑑</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.cmml">t</mi>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.1.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.1.cmml">{</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.1.cmml">k</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1.cmml">f</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.cmml">
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml">P</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.3.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.cmml">Q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.1.cmml">k</mi>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.cmml">(</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.19.cmml">-</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.2.cmml">H</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml">(</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.2.cmml">Q</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml">,</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.2.cmml">P</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml">,</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.26.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.1.cmml">}</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.29.cmml">+</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.30.cmml">δ</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.1.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.1.cmml">{</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.cmml">
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32.cmml">M</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.1.cmml">1</mn>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.1.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.35.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2.cmml">(</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.38.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.38.1.cmml">2</mn>
</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.1.cmml">,</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.cmml">Q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2.cmml">(</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.44.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.44.1.cmml">2</mn>
</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.45" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.46" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.1.cmml">,</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.4.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.47" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.47.cmml">t</mi>
<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.48.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.48.1.cmml">2</mn>
</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.49" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.50" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.50.cmml">-</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.cmml">
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.2.cmml">
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<mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.52.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.52.1.cmml">1</mn>
</msub>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.1.cmml">
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<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.cmml">
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<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.55" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2.cmml">(</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2.cmml">
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</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.58" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.59" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.1.cmml">,</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.cmml">
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<mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.61" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2.cmml">(</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2.cmml">
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</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.64" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
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<msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.4.cmml">
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</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.68" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.1.cmml">)</mo>
</mrow>
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</mtr>
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<cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
</cerror>
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<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28"/>
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<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1"/>
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<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1">subscript</csymbol>
<int id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2"/>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.1.1">𝑡</ci>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.1">𝑡</ci>
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<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1"/>
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<minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18"/>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.1">subscript</csymbol>
<sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8"/>
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<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.1.1">𝑘</ci>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1">𝑓</ci>
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<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2">
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<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11">𝑝</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.1">𝑘</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.3">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.1.2.3">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">𝑞</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1">𝑘</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16">𝑡</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19">𝐻</ci>
<vector id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.3.2.2.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.2">𝑄</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2">𝑃</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25">𝑡</ci>
</vector>
</apply>
</apply>
</set>
</apply>
</apply>
</apply>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29">0</cn>
</apply>
</matrixrow>
<matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
</cerror>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">⇔</ci>
<csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35">absent</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36">
<eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2">𝛿</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.1">subscript</csymbol>
<int id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.1">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.2.1">1</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.1">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.2.1">2</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.2">
<csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">differential-d</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">𝑡</ci>
</apply>
<set id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3">
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2">
<plus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1">
<minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1">
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.1">subscript</csymbol>
<sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.1">𝑘</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.1.3">1</cn>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">𝑓</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12">𝑃</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1">𝑘</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.3">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.1.2.3">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.2">𝑄</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1">𝑘</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17">𝑡</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.2">𝐻</ci>
</apply>
<vector id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.1.2.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.2">𝑄</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24.2">𝑃</ci>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26">𝑡</ci>
</vector>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29">
<divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.2">𝑑</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.3"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.1">𝑑</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.3.2">𝑡</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36.1.2.2.3.2.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30">𝑀</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31.1">1</cn>
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</apply>
</apply>
</set>
</apply>
</apply>
</apply>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34">0</cn>
</apply>
</apply>
</matrixrow>
<matrixrow id="p1.1.m1.1.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<cerror id="p1.1.m1.1.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
</cerror>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1"/>
<csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.70.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.70">absent</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71">
<plus id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.29.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.29"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2">𝛿</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.1">subscript</csymbol>
<int id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.1">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.1.2.1">1</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.1">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.2.1">2</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.2">
<csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6">differential-d</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7">𝑡</ci>
</apply>
<set id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2">
<minus id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.19"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.1">subscript</csymbol>
<sum id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.1">𝑘</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10.1.3">1</cn>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.1">𝑓</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12">𝑃</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.1">𝑘</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.3">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.1.2.3">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14">
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.2">𝑄</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15.1">𝑘</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17">𝑡</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20">
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.2">𝐻</ci>
</apply>
<vector id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.1.2.2.3.2.2.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22">
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22.2">𝑄</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24">
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.2">𝑃</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.26.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.26">𝑡</ci>
</vector>
</apply>
</apply>
</set>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.30.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.30">𝛿</ci>
<set id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2">
<minus id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.50.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.50"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32">𝑀</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.1">1</cn>
</apply>
<vector id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.35">𝑞</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.38.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.38.1">2</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41">𝑄</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.3.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.44.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.44.1">2</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.4">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.1.3.4">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.47.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.47">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.48.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.48.1">2</cn>
</apply>
</vector>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.51.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.51">𝑀</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.52.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.52.1">1</cn>
</apply>
<vector id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3">
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.54.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.54">𝑞</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.2.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.56.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.56">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.57.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.57.1">1</cn>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.60.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.60">𝑄</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.3.2">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.62.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.62">𝑡</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.63.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.63.1">1</cn>
</apply>
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<apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.71.2.2.2.2.3.4">
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\left\{\sum\limits_{k=1}^{f}{{}}{{P}_{k}}{{{\dot{Q}}}_{k}}(t)-\bar{H}(\bar{Q},%
\bar{P},t)+\frac{d}{dt}{{M}_{1}}\right\}=0\\
&\displaystyle=\delta\int\limits_{{{t}_{1}}}^{{{t}_{2}}}{dt}\left\{\sum\limits%
_{k=1}^{f}{{}}{{P}_{k}}{{{\dot{Q}}}_{k}}(t)-\bar{H}(\bar{Q},\bar{P},t)\right\}%
+\delta\left\{{{M}_{1}}(q({{t}_{2}}),Q({{t}_{2}}),{{t}_{2}})-{{M}_{1}}(q({{t}_%
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