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\begin{align}
  & q(t)=\phi  \\ 
 & {{q}_{0}}=2\pi  \\ 
\end{align}

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q ( t ) = ϕ q 0 = 2 π missing-subexpression 𝑞 𝑡 italic-ϕ missing-subexpression subscript 𝑞 0 2 𝜋 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle q(t)=\phi\\ &\displaystyle{{q}_{0}}=2\pi\\ \end{aligned}}}
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          </apply>
        </matrixrow>
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              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">𝑞</ci>
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</math>

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MathML (698 B / 292 B) :

q(t)=ϕq0=2π
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