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* Page found: Die Hamilton-Jacobi-Theorie (eq math.1340.62)

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\begin{align}
  & \dot{\phi }=\frac{\partial H(\phi ,{{p}_{{\dot{\phi }}}})}{\partial {{p}_{\phi }}}=\frac{{{p}_{\phi }}}{m{{l}^{2}}} \\ 
 & {{{\dot{p}}}_{\phi }}=-\frac{\partial H(\phi ,{{p}_{{\dot{\phi }}}})}{\partial \phi }=-mgl\sin \phi  \\ 
\end{align}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (19.535 KB / 2.429 KB) :

ϕ ˙ = H ( ϕ , p ϕ ˙ ) p ϕ = p ϕ m l 2 p ˙ ϕ = - H ( ϕ , p ϕ ˙ ) ϕ = - m g l sin ϕ missing-subexpression ˙ italic-ϕ 𝐻 italic-ϕ subscript 𝑝 ˙ italic-ϕ subscript 𝑝 italic-ϕ subscript 𝑝 italic-ϕ 𝑚 superscript 𝑙 2 missing-subexpression subscript ˙ 𝑝 italic-ϕ 𝐻 italic-ϕ subscript 𝑝 ˙ italic-ϕ italic-ϕ 𝑚 𝑔 𝑙 italic-ϕ {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\dot{\phi}=\frac{% \partial H(\phi,{{p}_{{\dot{\phi}}}})}{\partial{{p}_{\phi}}}=\frac{{{p}_{\phi}% }}{m{{l}^{2}}}\\ &\displaystyle{{{\dot{p}}}_{\phi}}=-\frac{\partial H(\phi,{{p}_{{\dot{\phi}}}}% )}{\partial\phi}=-mgl\sin\phi\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\dot{\phi}=\frac{%&#10;\partial H(\phi,{{p}_{{\dot{\phi}}}})}{\partial{{p}_{\phi}}}=\frac{{{p}_{\phi}%&#10;}}{m{{l}^{2}}}\\&#10;&amp;\displaystyle{{{\dot{p}}}_{\phi}}=-\frac{\partial H(\phi,{{p}_{{\dot{\phi}}}}%&#10;)}{\partial\phi}=-mgl\sin\phi\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
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          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">ϕ</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.10.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.10a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.10.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.2.cmml">H</mi>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.9.cmml"></mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.1.cmml">
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.1.cmml">(</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.4.cmml">ϕ</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.1.cmml">,</mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.6.cmml">p</mi>
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.2.cmml">ϕ</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                    </msub>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.1.cmml">)</mo>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1.cmml">ϕ</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">=</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1.cmml">p</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.1.cmml">ϕ</mi>
                </msub>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1.cmml">m</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.cmml"></mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.2.cmml">l</mi>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.1.cmml">2</mn>
                  </msup>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
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          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">p</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml">ϕ</mi>
            </msub>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">-</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.10.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.10a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.10.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.cmml">H</mi>
                    </mrow>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.9.cmml"></mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11.1.cmml">
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11.1.cmml">(</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.4.cmml">ϕ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11.1.cmml">,</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.6.cmml">p</mi>
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.2.cmml">ϕ</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                      </msub>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.11.1.cmml">)</mo>
                    </mrow>
                  </mrow>
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                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml"></mo>
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                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
            </mrow>
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            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">m</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml">g</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">l</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1.cmml"></mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.2.cmml">
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                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.2.cmml"></mo>
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            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
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                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1">˙</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2">italic-ϕ</ci>
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                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.11.2">subscript</csymbol>
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                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.2.7.1.1.2">italic-ϕ</ci>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.2">𝑝</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.3.3.1">italic-ϕ</ci>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.1">𝑝</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.2.2.1">italic-ϕ</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.1">𝑚</ci>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.5">superscript</csymbol>
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                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.3.3.1">2</cn>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2">𝑝</ci>
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                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1">italic-ϕ</ci>
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                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.1">˙</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.7.1.1.2">italic-ϕ</ci>
                        </apply>
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&amp;\displaystyle{{{\dot{p}}}_{\phi}}=-\frac{\partial H(\phi,{{p}_{{\dot{\phi}}}}%
)}{\partial\phi}=-mgl\sin\phi\\
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