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\begin{align}
  & q(t+\tau )=q(t) \\
 & p(t+\tau )=p(t) \\
\end{align}

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q ( t + τ ) = q ( t ) p ( t + τ ) = p ( t ) missing-subexpression 𝑞 𝑡 𝜏 𝑞 𝑡 missing-subexpression 𝑝 𝑡 𝜏 𝑝 𝑡 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle q(t+\tau)=q(t)\\ &\displaystyle p(t+\tau)=p(t)\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle q(t+\tau)=q(t)\\&#10;&amp;\displaystyle p(t+\tau)=p(t)\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">𝑝</ci>
              <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10">𝑡</ci>
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</math>

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q(t+τ)=q(t)p(t+τ)=p(t)
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnalign="right left right left right left right left right left right left" columnspacing="0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em" displaystyle="true" rowspacing="3pt"><mtr><mtd></mtd><mtd><mi>q</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>&#x03C4;</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><mi>q</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd><mtd><mi>p</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>&#x03C4;</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><mi>p</mi><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow></mstyle></mrow></math>

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