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\begin{align}
  & {{{\dot{x}}}_{1}}={{x}_{2}} \\
 & {{{\dot{x}}}_{2}}=-{{f}_{1}}{{x}_{2}}-{{f}_{2}} \\
\end{align}

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x ˙ 1 = x 2 x ˙ 2 = - f 1 ⁢ x 2 - f 2 missing-subexpression subscript ˙ 𝑥 1 subscript 𝑥 2 missing-subexpression subscript ˙ 𝑥 2 subscript 𝑓 1 subscript 𝑥 2 subscript 𝑓 2 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{{\dot{x}}}_{1}}={{% x}_{2}}\\ &\displaystyle{{{\dot{x}}}_{2}}=-{{f}_{1}}{{x}_{2}}-{{f}_{2}}\\ \end{aligned}}} 
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x˙1=x2x˙2=−f1x2−f2
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