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Display information for equation id:math.1410.9 on revision:1410
* Page found: Symmetrien und Erhaltungsgrößen (eq math.1410.9)
(force rerendering)Occurrences on the following pages:
Hash: 27caff2730774d82c82311da7ae0bc78
TeX (original user input):
\begin{align}
& \frac{d}{ds}L(\bar{q}(s,t),\dot{\bar{q}}(s,t))=\sum\limits_{i=1}^{f}{\left( \frac{\partial L}{\partial {{q}_{i}}}\left( \frac{d{{q}_{i}}}{ds} \right)+\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left( \frac{d{{{\dot{q}}}_{i}}}{ds} \right)}_{{}}} \right)=}0 \\
& \Rightarrow \frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\sum\limits_{i=1}^{f}{\frac{d}{dt}\left( \frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left( \frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{i}}) \right)}_{s=0}} \right)=}\sum\limits_{i=1}^{f}{\left( \frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}\left( \frac{d{{q}_{i}}}{ds} \right)+\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{i}}}\frac{d}{dt}{{\left( \frac{d{{q}_{i}}}{ds} \right)}_{{}}} \right)} \\
\end{align}
TeX (checked):
{\begin{aligned}&{\frac {d}{ds}}L({\bar {q}}(s,t),{\dot {\bar {q}}}(s,t))=\sum \limits _{i=1}^{f}{\left({\frac {\partial L}{\partial {{q}_{i}}}}\left({\frac {d{{q}_{i}}}{ds}}\right)+{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}{{\left({\frac {d{{\dot {q}}_{i}}}{ds}}\right)}_{}}\right)=}0\\&\Rightarrow {\frac {d}{dt}}I({\bar {q}},{\dot {\bar {q}}})=\sum \limits _{i=1}^{f}{{\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}{{\left({\frac {d}{ds}}{{h}^{s}}({{q}_{i}})\right)}_{s=0}}\right)=}\sum \limits _{i=1}^{f}{\left({\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}\left({\frac {d{{q}_{i}}}{ds}}\right)+{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{i}}}}{\frac {d}{dt}}{{\left({\frac {d{{q}_{i}}}{ds}}\right)}_{}}\right)}\\\end{aligned}}
LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering
MathML (65.991 KB / 6.263 KB) :
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\frac{d}{ds}L(\bar{q% }(s,t),\dot{\bar{q}}(s,t))=\sum\limits_{i=1}^{f}{\left(\frac{\partial L}{% \partial{{q}_{i}}}\left(\frac{d{{q}_{i}}}{ds}\right)+\frac{\partial L}{% \partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(\frac{d{{{\dot{q}}}_{i}}}{ds}\right)}}\right% )=}0\\ &\displaystyle\Rightarrow\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\sum\limits_{i=1% }^{f}{\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(% \frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{i}})\right)}_{s=0}}\right)=}\sum\limits_{i=1}^{f}{% \left(\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}\left(\frac{d{{q% }_{i}}}{ds}\right)+\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}\frac{d}{dt}{{% \left(\frac{d{{q}_{i}}}{ds}\right)}}\right)}\\ \end{aligned}}}" display="inline">
<semantics id="p1.1.m1.1a">
<mtable columnspacing="0pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
<mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">d</mi>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.3.2.cmml">s</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">L</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.2.cmml">q</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.2.1.cmml">(</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">s</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.2.1.cmml">,</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.2.2.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1.cmml">,</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.1.2.cmml">q</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.1.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.2.1.cmml">(</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">s</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.2.1.cmml">,</mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">t</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.3.2.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.2.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.cmml">=</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1.cmml">i</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.1.cmml">f</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.2.cmml">L</mi>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.4.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2.cmml">q</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.4.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.5.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.cmml">q</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.cmml">s</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">+</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.2.cmml">L</mi>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.4.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.4.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.5.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.2.cmml">s</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml">0</mn>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
<mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.45" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.45.cmml"/>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">⇒</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml">d</mi>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2.cmml">t</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.1.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">I</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2.1.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2.1.cmml">(</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">q</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2.1.cmml">,</mo>
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.2.cmml">q</mi>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.1.cmml">¯</mo>
</mover>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2.1.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml">=</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1.cmml">i</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml">f</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2.cmml">d</mi>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.2.cmml">t</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.2.cmml">L</mi>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.4.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.1.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.cmml">d</mi>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2.cmml">s</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
<msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml">h</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.1.cmml">s</mi>
</msup>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.3.2.cmml">
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.3.2.cmml">(</mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.3.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.cmml">q</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.22.1.cmml">i</mi>
</msub>
<mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.3.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.1.cmml">s</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.3.cmml">0</mn>
</mrow>
</msub>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.27.cmml">=</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.1.cmml">
<munderover id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.1.cmml">
<mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.28.cmml">∑</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.1.cmml">i</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.2.cmml">=</mo>
<mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.29.1.3.cmml">1</mn>
</mrow>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1.cmml">f</mi>
</munderover>
</mstyle>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.cmml">(</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.2.cmml">d</mi>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.1.cmml">d</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.32.3.2.cmml">t</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1.1.cmml"></mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.2.cmml"></mo>
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</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.1.cmml">∂</mo>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.cmml"></mo>
<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.4.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.2.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.2.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.33.3.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.1.cmml">d</mi>
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<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.5.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.2.cmml">q</mi>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.3.cmml">
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<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.3.3.cmml"></mo>
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</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.cmml">)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.37.cmml">+</mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2.cmml">
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.1.cmml">∂</mo>
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<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.2.2.cmml">L</mi>
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<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.cmml">
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<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.4.cmml">
<mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.2.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.2.2.cmml">q</mi>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.2.1.cmml">˙</mo>
</mover>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.38.3.3.1.cmml">i</mi>
</msub>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2.1.cmml"></mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.2.cmml">d</mi>
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<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.3.3.cmml"></mo>
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.39.3.2.cmml">t</mi>
</mrow>
</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2.1.cmml"></mo>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.48.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">(</mo>
<mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">
<mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.2.cmml">
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<msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.2.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.2.5.cmml">
<mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.2.2.cmml">q</mi>
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</msub>
</mrow>
<mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.3.cmml">
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</mfrac>
</mstyle>
<mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.41.cmml">)</mo>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.1.1">¯</ci>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.1">subscript</csymbol>
<sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19"/>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.1">𝑖</ci>
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<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23">
<divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.2.2">𝐿</ci>
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<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.4">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.4">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.2">𝑞</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.3.3.1">𝑖</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.2">
<divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.1.2"/>
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<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.4"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.1">𝑑</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.5">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.5">subscript</csymbol>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.2">𝑞</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.2.3.1">𝑖</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.3"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.1">𝑑</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.3.2">𝑠</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28">
<divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.2.2">𝐿</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.4">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.4">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.2.2">𝑞</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.3.3.1">𝑖</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.2">
<divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.2.2.2.2"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.4"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.1">𝑑</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.5">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.5">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2">
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.2.2">𝑞</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.2.3.1">𝑖</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.3"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.1">𝑑</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.3.2">𝑠</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33"/>
<share href="#p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1"/>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34">0</cn>
</apply>
</apply>
</matrixrow>
<matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
</cerror>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
<and id="p1.1.m1.1.1.2.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">⇒</ci>
<csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.45.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.45">absent</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2">
<divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2">𝑑</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.3"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.1">𝑑</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.3.2">𝑡</ci>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3">𝐼</ci>
<interval closure="open" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.2">
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2">𝑞</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.1">˙</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.1">¯</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.2.1.2">𝑞</ci>
</apply>
</apply>
</interval>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9"/>
<share href="#p1.1.m1.1.1.2.2.1.46.cmml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47">
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1">superscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.1">subscript</csymbol>
<sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">
<eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.2"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.1">𝑖</ci>
<cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.3">1</cn>
</apply>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">𝑓</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13">
<divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2">𝑑</ci>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.3"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.1">𝑑</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.3.2">𝑡</ci>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15">
<divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.1"/>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.2.2">𝐿</ci>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3">
<partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.1"/>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.4">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.4">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2">
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.1">˙</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.2.2">𝑞</ci>
</apply>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.3.3.1">𝑖</ci>
</apply>
</apply>
</apply>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2">
<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2">subscript</csymbol>
<apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2">
<times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.1"/>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1">𝑑</ci>
<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2">𝑠</ci>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.47.2.2.2.2.2.2.2">superscript</csymbol>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.25.1.1">𝑠</ci>
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<ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.30.1">𝑓</ci>
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<csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.35.2.5">subscript</csymbol>
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\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(\frac{d{{{\dot{q}}}_{i}}}{ds}\right)}}\right%
)=}0\\
&\displaystyle\Rightarrow\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\sum\limits_{i=1%
}^{f}{\frac{d}{dt}\left(\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}{{\left(%
\frac{d}{ds}{{h}^{s}}({{q}_{i}})\right)}_{s=0}}\right)=}\sum\limits_{i=1}^{f}{%
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}_{i}}}{ds}\right)+\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{i}}}\frac{d}{dt}{{%
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