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\begin{align}
  & {{q}_{k}}(t)=\sum\limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}} \\
 &  \\
\end{align}

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q k ⁢ ( t ) = ∑ a = 1 f A k ( a ) ⁢ Q a missing-subexpression subscript 𝑞 𝑘 𝑡 superscript subscript 𝑎 1 𝑓 superscript subscript 𝐴 𝑘 𝑎 subscript 𝑄 𝑎 missing-subexpression missing-subexpression {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{q}_{k}}(t)=\sum% \limits_{a=1}^{f}{{}}{{A}_{k}}^{(a)}{{Q}_{a}}\\ &\\ \end{aligned}}} 
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</math>

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qk(t)=∑a=1fAk(a)Qa
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