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{{q}_{k}}(t)={{A}_{k}}^{1}{{Q}_{1}}+{{A}_{k}}^{2}{{Q}_{2}}

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{{q}_{k}}(t)={{A}_{k}}^{1}{{Q}_{1}}+{{A}_{k}}^{2}{{Q}_{2}}

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q k ⁢ ( t ) = A k 1 ⁢ Q 1 + A k 2 ⁢ Q 2 subscript 𝑞 𝑘 𝑡 superscript subscript 𝐴 𝑘 1 subscript 𝑄 1 superscript subscript 𝐴 𝑘 2 subscript 𝑄 2 {\displaystyle{\displaystyle{{q}_{k}}(t)={{A}_{k}}^{1}{{Q}_{1}}+{{A}_{k}}^{2}{% {Q}_{2}}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{q}_{k}}(t)={{A}_{k}}^{1}{{Q}_{1}}+{{A}_{k}}^{2}{%&#10;{Q}_{2}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.18" xref="p1.1.m1.1.18.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.18.1.cmml">
        <msub id="p1.1.m1.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.18.1.2.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">q</mi>
          <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">k</mi>
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        <mo id="p1.1.m1.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.18.1.1.cmml">⁢</mo>
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          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.18.1.cmml">(</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">t</mi>
          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.18.1.cmml">)</mo>
        </mrow>
      </mrow>
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        <mrow id="p1.1.m1.1.18.2.1" xref="p1.1.m1.1.18.2.1.cmml">
          <mmultiscripts id="p1.1.m1.1.18.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.18.2.1.2.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">A</mi>
            <mi id="p1.1.m1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.8.1.cmml">k</mi>
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            <none id="p1.1.m1.1.18.2.1.2b" xref="p1.1.m1.1.18.2.1.2.cmml"/>
            <mn id="p1.1.m1.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.cmml">1</mn>
          </mmultiscripts>
          <mo id="p1.1.m1.1.18.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.18.2.1.1.cmml">⁢</mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.18.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.18.2.1.3.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml">Q</mi>
            <mn id="p1.1.m1.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.cmml">1</mn>
          </msub>
        </mrow>
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            <mi id="p1.1.m1.1.13" xref="p1.1.m1.1.13.cmml">A</mi>
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          </mmultiscripts>
          <mo id="p1.1.m1.1.18.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.18.2.2.1.cmml">⁢</mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.18.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.18.2.2.3.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.16" xref="p1.1.m1.1.16.cmml">Q</mi>
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        </mrow>
      </mrow>
    </mrow>
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          <apply id="p1.1.m1.1.18.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.18.1.2">
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            <ci id="p1.1.m1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">𝑞</ci>
            <ci id="p1.1.m1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.1">𝑘</ci>
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              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.18.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.18.2.2.2">superscript</csymbol>
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              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.18.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.18.2.2.3">subscript</csymbol>
              <ci id="p1.1.m1.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.16">𝑄</ci>
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</math>

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MathML (725 B / 239 B) :

qk(t)=Ak1Q1+Ak2Q2
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>k</mi></mrow></msub></mstyle><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><msup><msub><mi>A</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>k</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msup><msub><mi>Q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo>+</mo><msup><msub><mi>A</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>k</mi></mrow></msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup><msub><mi>Q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub></mrow></math>

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In Maple:

Translation to Mathematica

In Mathematica:

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Identifiers

  • qk
  • t
  • Ak
  • Q1
  • Ak
  • Q2

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