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Display information for equation id:math.2033.29 on revision:2033

* Page found: Vektorfelder als dynamische Systeme (eq math.2033.29)

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Vektorfelder als dynamische Systeme Eq: math.2033.29

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TeX (original user input):

\begin{align}
  & \left( \begin{matrix}
   \delta {{{\dot{x}}}_{1}}  \\
   \delta {{{\dot{x}}}_{2}}  \\
\end{matrix} \right)={{\left( \begin{matrix}
   0 & \frac{1}{m{{l}^{2}}}  \\
   -mgl\cos {{x}_{1}} & 0  \\
\end{matrix} \right)}_{*}}\left( \begin{matrix}
   \delta {{x}_{1}}  \\
   \delta {{x}_{2}}  \\
\end{matrix} \right) \\
 & {{\left( \begin{matrix}
   0 & \frac{1}{m{{l}^{2}}}  \\
   -mgl\cos {{x}_{1}} & 0  \\
\end{matrix} \right)}_{*}}:=A \\
\end{align}

TeX (checked):

{\begin{aligned}&\left({\begin{matrix}\delta {{\dot {x}}_{1}}\\\delta {{\dot {x}}_{2}}\\\end{matrix}}\right)={{\left({\begin{matrix}0&{\frac {1}{m{{l}^{2}}}}\\-mgl\cos {{x}_{1}}&0\\\end{matrix}}\right)}_{*}}\left({\begin{matrix}\delta {{x}_{1}}\\\delta {{x}_{2}}\\\end{matrix}}\right)\\&{{\left({\begin{matrix}0&{\frac {1}{m{{l}^{2}}}}\\-mgl\cos {{x}_{1}}&0\\\end{matrix}}\right)}_{*}}:=A\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (28.964 KB / 3.066 KB) :

{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle\left(\begin{matrix}% \delta{{{\dot{x}}}_{1}}\\ \delta{{{\dot{x}}}_{2}}\\ \end{matrix}\right)={{\left(\begin{matrix}0&\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\ -mgl\cos{{x}_{1}}&0\\ \end{matrix}\right)}_{*}}\left(\begin{matrix}\delta{{x}_{1}}\\ \delta{{x}_{2}}\\ \end{matrix}\right)\\ &\displaystyle{{\left(\begin{matrix}0&\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\ -mgl\cos{{x}_{1}}&0\\ \end{matrix}\right)}_{*}}:=A\\ \end{aligned}}}

<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\left(\begin{matrix}%&#10;\delta{{{\dot{x}}}_{1}}\\&#10;\delta{{{\dot{x}}}_{2}}\\&#10;\end{matrix}\right)={{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\&#10;-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;0\\&#10;\end{matrix}\right)}_{*}}\left(\begin{matrix}\delta{{x}_{1}}\\&#10;\delta{{x}_{2}}\\&#10;\end{matrix}\right)\\&#10;&amp;\displaystyle{{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\&#10;-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;0\\&#10;\end{matrix}\right)}_{*}}:=A\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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                <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                  <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.1.cmml">δ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.4.cmml">⁢</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2.cmml">x</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1.cmml">1</mn>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mtd>
                </mtr>
                <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2c" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">
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                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.1.cmml">δ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.4.cmml">⁢</mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5.cmml">
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.2.cmml">x</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.1.cmml">˙</mo>
                        </mover>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1.cmml">2</mn>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mtd>
                </mtr>
              </mtable>
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            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">(</mo>
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                      <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1.cmml">0</mn>
                      </mtd>
                      <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6c" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                        <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.cmml">
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2.cmml">1</mn>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1.cmml">m</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4.cmml">⁢</mo>
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                            </msup>
                          </mrow>
                        </mfrac>
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                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1.cmml">-</mo>
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                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2.cmml">m</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml">⁢</mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3.cmml">g</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml">⁢</mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4.cmml">l</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml">⁢</mo>
                            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5.cmml">cos</mi>
                              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.cmml">⁡</mo>
                              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1.cmml">
                                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6.cmml">x</mi>
                                <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1.cmml">1</mn>
                              </msub>
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                          </mrow>
                        </mrow>
                      </mtd>
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                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.cmml">0</mn>
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                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml">*</mo>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">(</mo>
                <mtable rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1.cmml">δ</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4.cmml">⁢</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2.cmml">x</mi>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1.cmml">1</mn>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mtd>
                  </mtr>
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10c" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10d" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1.cmml">δ</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4.cmml">⁢</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2.cmml">x</mi>
                          <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1.cmml">2</mn>
                        </msub>
                      </mrow>
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                </mtable>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">)</mo>
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          </mrow>
        </mtd>
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        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">(</mo>
                <mtable columnspacing="5pt" rowspacing="0pt" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                  <mtr id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2b" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1.cmml">0</mn>
                    </mtd>
                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2c" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.cmml">
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2.cmml">1</mn>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1.cmml">m</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4.cmml">⁢</mo>
                          <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2.cmml">l</mi>
                            <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1.cmml">2</mn>
                          </msup>
                        </mrow>
                      </mfrac>
                    </mtd>
                  </mtr>
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                    <mtd columnalign="center" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2e" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1.cmml">-</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.cmml">
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                          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1.cmml">⁢</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4.cmml">l</mi>
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                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5.cmml">cos</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.cmml">⁡</mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6.cmml">x</mi>
                              <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1.cmml">1</mn>
                            </msub>
                          </mrow>
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                      <mn id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.2.1.cmml">0</mn>
                    </mtd>
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              </mrow>
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            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.5">subscript</csymbol>
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                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.2.2">𝑥</ci>
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                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.1.1.3.1">1</cn>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.5">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.2">
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                    </apply>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.2.1.1.3.1">2</cn>
                  </apply>
                </apply>
              </matrixrow>
            </matrix>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13">
              <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2">subscript</csymbol>
                <matrix id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">
                  <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.1.1">0</cn>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1">
                      <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1"/>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.2">1</cn>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.4"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.1">𝑚</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.5">superscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.2">𝑙</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.2.1.1.3.3.1">2</cn>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                  </matrixrow>
                  <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.2.2">
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1">
                      <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8">
                        <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.1"/>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.2">𝑚</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.3">𝑔</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.4">𝑙</ci>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2">
                          <cos id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.5"/>
                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.8.2.1">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.6">𝑥</ci>
                            <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.1.7.1">1</cn>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
                    </apply>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.1">0</cn>
                  </matrixrow>
                </matrix>
                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1"/>
              </apply>
              <matrix id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.4"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.1">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.5">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.2">𝑥</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.1.1.3.1">1</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                </matrixrow>
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.3">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.4"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.1">𝛿</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.5">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.2">𝑥</ci>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.3.1">2</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                </matrixrow>
              </matrix>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">assign</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">
              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8">subscript</csymbol>
              <matrix id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">
                  <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.1.1">0</cn>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1"/>
                    <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.2">1</cn>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.4"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.1">𝑚</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.5">superscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.2">𝑙</ci>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.2.1.1.3.3.1">2</cn>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                </matrixrow>
                <matrixrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1">
                    <minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8">
                      <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.1"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.2">𝑚</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.3">𝑔</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.4">𝑙</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2">
                        <cos id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.5"/>
                        <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1">
                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.8.2.1">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.6">𝑥</ci>
                          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.2.1.1.7.1">1</cn>
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                      </apply>
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            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">𝐴</ci>
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    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle\left(\begin{matrix}%
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\delta{{{\dot{x}}}_{2}}\\
\end{matrix}\right)={{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\
-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;0\\
\end{matrix}\right)}_{*}}\left(\begin{matrix}\delta{{x}_{1}}\\
\delta{{x}_{2}}\\
\end{matrix}\right)\\
&amp;\displaystyle{{\left(\begin{matrix}0&amp;\frac{1}{m{{l}^{2}}}\\
-mgl\cos{{x}_{1}}&amp;0\\
\end{matrix}\right)}_{*}}:=A\\
\end{aligned}}}</annotation>
  </semantics>
</math>

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\begin{aligned} (\begin{matrix} δ {\dot{x}}_{1} \\ δ {\dot{x}}_{2} \end{matrix}) = {(\begin{matrix} 0 & \frac{1}{m l^{2}} \\ - m g l \cos x_{1} & 0 \end{matrix})}_{*} (\begin{matrix} δ x_{1} \\ δ x_{2} \end{matrix}) \\ {(\begin{matrix} 0 & \frac{1}{m l^{2}} \\ - m g l \cos x_{1} & 0 \end{matrix})}_{*} : = A \end{aligned}

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