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\begin{align}
  & {{{\dot{x}}}_{1}}={{x}_{2}} \\
 & {{{\dot{x}}}_{2}}=-{{f}_{1}}{{x}_{2}}-{{f}_{2}} \\
\end{align}

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x ˙ 1 = x 2 x ˙ 2 = - f 1 ⁢ x 2 - f 2 missing-subexpression subscript ˙ 𝑥 1 subscript 𝑥 2 missing-subexpression subscript ˙ 𝑥 2 subscript 𝑓 1 subscript 𝑥 2 subscript 𝑓 2 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{{\dot{x}}}_{1}}={{% x}_{2}}\\ &\displaystyle{{{\dot{x}}}_{2}}=-{{f}_{1}}{{x}_{2}}-{{f}_{2}}\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{{\dot{x}}}_{1}}={{%&#10;x}_{2}}\\&#10;&amp;\displaystyle{{{\dot{x}}}_{2}}=-{{f}_{1}}{{x}_{2}}-{{f}_{2}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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      </matrix>
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x}_{2}}\\
&amp;\displaystyle{{{\dot{x}}}_{2}}=-{{f}_{1}}{{x}_{2}}-{{f}_{2}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
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</math>

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x˙1=x2x˙2=−f1x2−f2
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mtable columnalign="right left right left right left right left right left right left" columnspacing="0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em 2em 0em" displaystyle="true" rowspacing="3pt"><mtr><mtd></mtd><mtd><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>x</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo>=</mo><msub><mi>x</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd><mtd><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>x</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub><mo>=</mo><mo>&#x2212;</mo><msub><mi>f</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><msub><mi>x</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub><mo>&#x2212;</mo><msub><mi>f</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub></mtd></mtr><mtr><mtd></mtd></mtr></mtable></mrow></mstyle></mrow></math>

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