Lagrangefunktion

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Die Lagrangefunktion ist eine Funktion, die die verallgemeinerten Orte und Geschwindigkeiten sowie die Zeit verknüpft. Sie ist Definiert über L(q˙,q,t)=T(q˙,t)V(q,t) (1.1) Wobei T für die kinetische und V für die potentielle Energie steht.