Lagrange-Funktion

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geladenes Teilchen im elektromagneischen Feld

L\left( \underline{q},\underline{{\dot{q}}},t \right):=\frac{m}{2}{{{\dot{q}}}^{2}}-e\left( \underline{{\dot{q}}}.\underline{A}\left( \underline{q},t \right)-\phi \left( \underline{q},t \right) \right)
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