Definition des starren Körpers: Unterschied zwischen den Versionen
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Aktuelle Version vom 12. September 2010, 23:25 Uhr
Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD
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Der Artikel Definition des starren Körpers basiert auf der Vorlesungsmitschrift von Franz- Josef Schmitt des 6.Kapitels (Abschnitt 1) der Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD. |
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- System von n Massepunkten mit festen Abständen (Zwangsbedingungen)
- Vorgegebene, kontinuierliche Masseverteilung
Gesamtmasse:
Beschreibung
- Beschreibung im raumfesten Koordinatensystem (x,y,z) als Inertialsystem.
- Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem
Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von
ist S, beispielsweise der Schwerpunkt.
Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade (3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von