Definition des starren Körpers

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  1. System von n Massepunkten mit festen Abständen (Zwangsbedingungen)
  2. Vorgegebene, kontinuierliche Masseverteilung


Gesamtmasse:


Beschreibung

  1. Beschreibung im raumfesten Koordinatensystem (x,y,z) als Inertialsystem.
  2. Beschreibung im körperfesten (intrinsischen) Koordinatensystem
.
Dieses ist fest mit dem Körper verbunden (x1,x2,x3) und ist im Allgemeinen kein Inertialsystem. Ursprung von

ist S, beispielsweise der Schwerpunkt.

Der starre Körper hat 6 Freiheitsgrade (3 Komponenten Schwerpunktskoordinaten und 3 Winkel zur Orientierung von

)