Grundbegriffe der Mechanik: Unterschied zwischen den Versionen

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= Theoretische Physik I: Mechanik =
 
 
'''Klassische Mechanik''' im Gegensatz von Relativität, Quantenmechanik und statistischer Mechanik :
 
: beschreibt die Bewegung von Körpern
 
: ist '''deterministisch''' (aus Anfangsbedingungen berechenbar)
 
: ist '''kausal''' (durch Kräfte verursacht)
 
Mechanik leistet
 
: einen Überblick über die physikalischen Grundbegriffe
 
: liefert das Paradigma einer physikalischen Theorie  (als mathematisch- geometrische Struktur der Dynamik)
 
Die Mechanik soll nicht dargestellt sein als Mechanik von mechanischen Systemen aus Massepunkten mit Näherungen und Vernachlässigungen, die zu exakt lösbaren Problemen führen.
 
Mechanik soll heute den '''formalen''' Rahmen betonen
 
* Symmetrien und Invarianzprinzipien
* geometrische Strukturen
* Nichtlineare Theorie
* Grundlagen für andere Theorien
 
Die Mechanik soll verallgemeiner, '''kanonisch formuliert''' werden
 
* Lagrangeformalismus: Feldtheorien (E-Dynamik, Relativität)
* Hamiltonformalismus (Quantenmechanik und Statistische Mechanik)
 
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=Grundbegriffe=
__TOC__
Kinematik und Dynamik von Systemen von Massepunkten ohne Zwangsbedingungen: Newtonsche Mechanik
 
<u>'''Axiome Newtons'''</u>
 
# kräftefrei = geradlinig und gleichförmig Bewegung
# Beschleunigung: <math>\vec{a}=\frac{d}{dt}\vec{v}\propto \vec{F}</math>
# actio = reactio
# lineares Superpositionsprinzip (lineare Superposition von Kräften)
 
<u>'''Bemerkungen'''</u>
 
Körper = Massepunkt (empirisch motiviert)
 
Kraft = mechanische Auswirkung einer nicht näher zu spezifizierenden Wechselwirkung (Gravitation, schwach, elektromagnetisch, stark)
 
Theorie der Kraft ist Feldtheorie und damit nicht Gegenstand der Mechanik
 
Erledigt: Edynamik. Ziel: GUT
 
Die Definition von geradlinig und gleichförmig ist operativ. Geradlinig bestimmt den starren Maßstab und gleichförmig die absolute zeit.(Uhr).
 
Dadurch werden Struktur von Raum und Zeit bestimmt.
 
Experimentell zeigte sich:
 
: Der Raum ist homogen und isotrop (3dimensioal und euklidisch)
 
: Zeit ist universell (unendlich schnelle Signalgeschwindigkeit)
 
Ereignis:
 
Dynamische Variable:
:<math>\vec{r}(t)</math>
ist Bahnkurve,
:<math>\vec{v}(t):=\frac{d}{dt}\vec{r}(t)=\dot{\vec{r}}</math>
ist Tangentialvektor
 
 
==== 1. Newtonsches Axiom ====
existiert ein '''Inertialsystem''' (operativ durch kräftefreie Bewegung definiert).
 
Galilei- Transformation leistet die generelle Trafo zwischen 2 Inertialsystemen. [[Datei:CoordinateTranslation.png|miniatur|Zwei Koordinatensysteme]]
 
Bewege sich ein gestrichenes System mit vo nach rechts  und lagen die Ursprünge zur Zeit t aufeinander, so gilt für die allgemeine Trafo zwischen 2 Inertialsystemen:
:<math>\{K,t\}\to \{K\acute{\ },t\acute{\ }\}</math>
 
 
 
:<math>\begin{align}
  & \vec{r}(t)=\vec{r}\acute{\ }(t)+{{{\vec{v}}}_{o}}(t)\cdot t+{{{\vec{s}}}_{o}} \\
& t\acute{\ }=t \\
\end{align}</math>
 
 
Dabei bezeichnet
:<math>{{\vec{s}}_{o}}</math>
den Koordinatenursprung des ungestrichenen Systems.
 
Sind die Koordinatensysteme gleichzeitig noch gegeneinander verdreht, so gilt:
 
 
:<math>\begin{align}
  & \vec{r}(t)=\overline{\overline{R}}\vec{r}\acute{\ }(t)+{{{\vec{v}}}_{o}}(t)\cdot t+{{{\vec{s}}}_{o}} \\
& t\acute{\ }=t \\
\end{align}</math> wobei <math>\overline{\overline{R}}</math>
die Drehmatrix bezeichnet.
 
Gegen diese Form der Transformation ist die Newtonsche Mechanik forminvariant: '''Galilei- Invarianz'''
 
 
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==== 4. Vektorcharakter der Kraft ====
 
Kräfte haben Vektorcharakter. Damit sind sie superpositionierbar.
 
Kräfte entsprechen Feldern. Die entstehenden Theorien sind damit dann lineare Feldtheorien.
 
Jedoch ist die Bewegungsgleichung
:<math>\vec{F}(\vec{r},\frac{d}{dt}\vec{r})=m\frac{{{d}^{2}}}{{{(dt)}^{2}}}\vec{r}</math> im Allgemeinen nichtlinear (im Ort, in der Bahnkurve r)
 
Die einzige Ausnahme bildet der harmonische Oszillator
 
:<math>\vec{F}(\vec{r},\frac{d}{dt}\vec{r})\propto \vec{r}</math>
 
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==Prüfungsfragen==
===Knorr===
Wie lauten die Newtonschen Gleichungen?
 
Potential: Wie ist konservative Kraft definiert?
</noinclude>

Version vom 2. Juli 2011, 01:56 Uhr

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