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\begin{align}
  & t'=t+\tau  \\ 
 & x{{'}^{i}}=\alpha _{i}^{k}{{x}^{k}}+{{a}^{i}}+{{v}^{i}}t \\ 
\end{align}

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t = t + τ x = i α i k x k + a i + v i t missing-subexpression superscript 𝑡 𝑡 𝜏 missing-subexpression fragments x superscript superscript 𝑖 superscript subscript 𝛼 𝑖 𝑘 superscript 𝑥 𝑘 superscript 𝑎 𝑖 superscript 𝑣 𝑖 t {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle t^{\prime}=t+\tau\\ &\displaystyle x{{{}^{\prime}}^{i}}=\alpha_{i}^{k}{{x}^{k}}+{{a}^{i}}+{{v}^{i}% }t\\ \end{aligned}}}
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t=t+τx'i=αikxk+ai+vit
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