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\left( {{d}_{t}}{{\partial }_{{\dot{q}}}}-{{\partial }_{q}} \right)L=0

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( d t q ˙ - q ) L = 0 subscript 𝑑 𝑡 subscript ˙ 𝑞 subscript 𝑞 𝐿 0 {\displaystyle{\displaystyle\left({{d}_{t}}{{\partial}_{{\dot{q}}}}-{{\partial% }_{q}}\right)L=0}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\left({{d}_{t}}{{\partial}_{{\dot{q}}}}-{{\partial%&#10;}_{q}}\right)L=0}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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          <mo id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.2.cmml">(</mo>
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                <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml"></mo>
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            </msub>
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        </mrow>
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            <minus id="p1.1.m1.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.6"/>
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              <times id="p1.1.m1.1.13.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.2.1.1"/>
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}_{q}}\right)L=0}}</annotation>
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</math>

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(dtq˙q)L=0
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><msub><mi>d</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>t</mi></mrow></msub><msub><mi>&#x2202;</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow></mrow></msub><mo>&#x2212;</mo><msub><mi>&#x2202;</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>q</mi></mrow></msub><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mi>L</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mstyle></mrow></math>

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