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\ddot{\varphi }-\dot{\varphi }\frac{a}{L}\omega \cos \left( \omega t \right)+g\varphi =0

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φ ¨ - φ ˙ ⁢ a L ⁢ ω ⁢ cos ⁡ ( ω ⁢ t ) + g ⁢ φ = 0 ¨ 𝜑 ˙ 𝜑 𝑎 𝐿 𝜔 𝜔 𝑡 𝑔 𝜑 0 {\displaystyle{\displaystyle\ddot{\varphi}-\dot{\varphi}\frac{a}{L}\omega\cos% \left(\omega t\right)+g\varphi=0}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\ddot{\varphi}-\dot{\varphi}\frac{a}{L}\omega\cos%&#10;\left(\omega t\right)+g\varphi=0}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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        <mrow id="p1.1.m1.1.16.1.1" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.cmml">
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              <mo id="p1.1.m1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.16.1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.1.cmml">⁢</mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.4a" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.4.2.cmml">a</mi>
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            <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">ω</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.16.1.1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.1.cmml">⁢</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.1.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">cos</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.2a" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.1.cmml">⁡</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.1.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.1.cmml">(</mo>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">ω</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.2.1.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">t</mi>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.16.1.1.1.2.1.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mrow>
        <mo id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">+</mo>
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      </mrow>
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</math>

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φ¨−φ˙aLωcos⁡(ωt)+gφ=0
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>&#x03C6;</mi><mo>¨</mo></mover></mrow></mrow><mo>&#x2212;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>&#x03C6;</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>a</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>L</mi></mrow></mfrac></mrow><mi>&#x03C9;</mi><mi>cos</mi><mo>&#x2061;</mo><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>&#x03C9;</mi><mi>t</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>g</mi><mi>&#x03C6;</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mstyle></mrow></math>

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