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TeX (original user input):
\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial \overset{\bullet }{\mathop{\varphi }}\,}=m{{L}^{2}}\ddot{\varphi }+\frac{m}{2}aL\omega \left( \dot{\varphi }-\omega \right)\cos \left( \varphi -\omega t \right)
TeX (checked):
{\frac {d}{dt}}{\frac {\partial L}{\partial {\overset {\bullet }{\mathop {\varphi } }}\,}}=m{{L}^{2}}{\ddot {\varphi }}+{\frac {m}{2}}aL\omega \left({\dot {\varphi }}-\omega \right)\cos \left(\varphi -\omega t\right)
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MathML (10.663 KB / 1.683 KB) :
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