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TeX (original user input): 

\overrightarrow{{\dot{x}}}=\left( \begin{align}
  & -a\omega \sin \left( \omega t \right)+L\dot{\varphi }\cos \left( \varphi  \right) \\
 & \left( -1 \right)\left( a\omega \cos \left( \omega t \right)+L\dot{\varphi }\sin \left( \varphi  \right) \right) \\
\end{align} \right)

TeX (checked): 

{\overrightarrow {\dot {x}}}=\left({\begin{aligned}&-a\omega \sin \left(\omega t\right)+L{\dot {\varphi }}\cos \left(\varphi \right)\\&\left(-1\right)\left(a\omega \cos \left(\omega t\right)+L{\dot {\varphi }}\sin \left(\varphi \right)\right)\\\end{aligned}}\right)

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (15.758 KB / 2.003 KB) :

x ˙ → = ( - a ⁢ ω ⁢ sin ⁡ ( ω ⁢ t ) + L ⁢ φ ˙ ⁢ cos ⁡ ( φ ) ( - 1 ) ⁢ ( a ⁢ ω ⁢ cos ⁡ ( ω ⁢ t ) + L ⁢ φ ˙ ⁢ sin ⁡ ( φ ) ) ) → ˙ 𝑥 missing-subexpression 𝑎 𝜔 𝜔 𝑡 𝐿 ˙ 𝜑 𝜑 missing-subexpression 1 𝑎 𝜔 𝜔 𝑡 𝐿 ˙ 𝜑 𝜑 {\displaystyle{\displaystyle\overrightarrow{{\dot{x}}}=\left(\begin{aligned} &% \displaystyle-a\omega\sin\left(\omega t\right)+L\dot{\varphi}\cos\left(\varphi% \right)\\ &\displaystyle\left(-1\right)\left(a\omega\cos\left(\omega t\right)+L\dot{% \varphi}\sin\left(\varphi\right)\right)\\ \end{aligned}\right)}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\overrightarrow{{\dot{x}}}=\left(\begin{aligned} &amp;%&#10;\displaystyle-a\omega\sin\left(\omega t\right)+L\dot{\varphi}\cos\left(\varphi%&#10;\right)\\&#10;&amp;\displaystyle\left(-1\right)\left(a\omega\cos\left(\omega t\right)+L\dot{%&#10;\varphi}\sin\left(\varphi\right)\right)\\&#10;\end{aligned}\right)}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
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          <mo id="p1.1.m1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.1.1.cmml">˙</mo>
        </mover>
        <mo id="p1.1.m1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.cmml">→</mo>
      </mover>
      <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">=</mo>
      <mrow id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">
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                  <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.1.cmml">-</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.2.cmml">a</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.1.cmml">⁢</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.3.cmml">ω</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.1a" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.1.cmml">⁢</mo>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.1.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.4.cmml">sin</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.2a" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.1.cmml">⁡</mo>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.1.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.1.cmml">(</mo>
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                          <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.6.cmml">ω</mi>
                          <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.2.1.1.cmml">⁢</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.7.cmml">t</mi>
                        </mrow>
                        <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.16.1.2.1.cmml">)</mo>
                      </mrow>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.9.cmml">+</mo>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.10.cmml">L</mi>
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                    <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.11.1.cmml">˙</mo>
                  </mover>
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                    <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.12.cmml">cos</mi>
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                      <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.17.2.1.cmml">(</mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.14.cmml">φ</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.4.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.4.1.2.1.17.2.1.cmml">)</mo>
                    </mrow>
                  </mrow>
                </mrow>
              </mrow>
            </mtd>
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                      <mrow id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.1.2.1.cmml">
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                          <mo id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.1.2.1.cmml">(</mo>
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                            <mo id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.1.2.2.1.1.cmml">⁢</mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.11.cmml">t</mi>
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                      <mrow id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.1.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.16.cmml">sin</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.2a" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.1.cmml">⁡</mo>
                        <mrow id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.1.cmml">
                          <mo id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.1.cmml">(</mo>
                          <mi id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.18.cmml">φ</mi>
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              <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.4f.cmml" xref="p1.1.m1.1.4b">missing-subexpression</csymbol>
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                  <times id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.14">𝐿</ci>
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                    <ci id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.15.1">˙</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.15.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.15.2">𝜑</ci>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.23.2.2.2.2">
                    <sin id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.16.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.16"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.4.2.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.4.2.2.1.18">𝜑</ci>
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\displaystyle-a\omega\sin\left(\omega t\right)+L\dot{\varphi}\cos\left(\varphi%
\right)\\
&amp;\displaystyle\left(-1\right)\left(a\omega\cos\left(\omega t\right)+L\dot{%
\varphi}\sin\left(\varphi\right)\right)\\
\end{aligned}\right)}}</annotation>
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x˙→=(−aωsin⁡(ωt)+Lφ˙cos⁡(φ)(−1)(aωcos⁡(ωt)+Lφ˙sin⁡(φ)))
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Translations to Computer Algebra Systems

Translation to Maple

In Maple:

Translation to Mathematica

In Mathematica:

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Identifiers

  • x˙→
  • a
  • ω
  • ω
  • t
  • L
  • φ˙
  • φ
  • a
  • ω
  • ω
  • t
  • L
  • φ˙
  • φ

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