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\ddot{\varphi }-\dot{\varphi }m\frac{{{a}^{2}}\omega }{L}\cos \left( \varphi -\omega t \right)-\frac{a{{\omega }^{2}}}{2L}\cos \left( \varphi -\omega t \right)=0

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MathML (10.531 KB / 1.557 KB) :

φ ¨ - φ ˙ m a 2 ω L cos ( φ - ω t ) - a ω 2 2 L cos ( φ - ω t ) = 0 ¨ 𝜑 ˙ 𝜑 𝑚 superscript 𝑎 2 𝜔 𝐿 𝜑 𝜔 𝑡 𝑎 superscript 𝜔 2 2 𝐿 𝜑 𝜔 𝑡 0 {\displaystyle{\displaystyle\ddot{\varphi}-\dot{\varphi}m\frac{{{a}^{2}}\omega% }{L}\cos\left(\varphi-\omega t\right)-\frac{a{{\omega}^{2}}}{2L}\cos\left(% \varphi-\omega t\right)=0}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\ddot{\varphi}-\dot{\varphi}m\frac{{{a}^{2}}\omega%&#10;}{L}\cos\left(\varphi-\omega t\right)-\frac{a{{\omega}^{2}}}{2L}\cos\left(%&#10;\varphi-\omega t\right)=0}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.24" xref="p1.1.m1.1.24.cmml">
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            <mo id="p1.1.m1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.cmml">˙</mo>
          </mover>
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          <mi id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.4.cmml">m</mi>
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                  <mn id="p1.1.m1.1.5.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.5.2.2.1.cmml">2</mn>
                </msup>
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                <mi id="p1.1.m1.1.5.2.3" xref="p1.1.m1.1.5.2.3.cmml">ω</mi>
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              <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.24.1.1.2.1.cmml">(</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.24.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.24.1.1.2.2.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">φ</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.9.cmml">-</mo>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">t</mi>
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            </mrow>
          </mrow>
        </mrow>
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                  <mi id="p1.1.m1.1.14.2.2" xref="p1.1.m1.1.14.2.2.cmml">ω</mi>
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          <mo id="p1.1.m1.1.24.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.24.1.2.1.cmml"></mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.24.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.24.1.2.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.15" xref="p1.1.m1.1.15.cmml">cos</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.24.1.2.2.2a" xref="p1.1.m1.1.24.1.2.2.1.cmml"></mo>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.19">𝜔</ci>
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                </apply>
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        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.23">0</cn>
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}{L}\cos\left(\varphi-\omega t\right)-\frac{a{{\omega}^{2}}}{2L}\cos\left(%
\varphi-\omega t\right)=0}}</annotation>
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φ¨φ˙ma2ωLcos(φωt)aω22Lcos(φωt)=0
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