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* Page found: Das d'Alembertsche Prinzip (eq math.1257.117)

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TeX (original user input):

{{\dot{\bar{r}}}_{i}}=\sum\limits_{j=1}^{f}{\left( \frac{\partial {{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial {{q}_{j}}} \right)}{{\dot{q}}_{j}}+\frac{\partial }{\partial t}{{\bar{r}}_{i}}=\sum\limits_{j=1}^{f}{\left( \frac{\partial }{\partial {{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}} \right)}{{\dot{q}}_{j}}+\frac{\partial }{\partial t}{{\bar{r}}_{i}}\Rightarrow \frac{d}{dt}\left( \frac{\partial {{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial {{q}_{j}}} \right)=\frac{\partial }{\partial {{q}_{j}}}{{\vec{v}}_{i}}

TeX (checked):

{{\dot {\bar {r}}}_{i}}=\sum \limits _{j=1}^{f}{\left({\frac {\partial {{\bar {r}}_{i}}}{\partial {{q}_{j}}}}\right)}{{\dot {q}}_{j}}+{\frac {\partial }{\partial t}}{{\bar {r}}_{i}}=\sum \limits _{j=1}^{f}{\left({\frac {\partial }{\partial {{\dot {q}}_{j}}}}{{\vec {v}}_{i}}\right)}{{\dot {q}}_{j}}+{\frac {\partial }{\partial t}}{{\bar {r}}_{i}}\Rightarrow {\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial {{\bar {r}}_{i}}}{\partial {{q}_{j}}}}\right)={\frac {\partial }{\partial {{q}_{j}}}}{{\vec {v}}_{i}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (29.286 KB / 3.541 KB) :

r ¯ ˙ i = j = 1 f ( r ¯ i q j ) q ˙ j + t r ¯ i = j = 1 f ( q ˙ j v i ) q ˙ j + t r ¯ i d d t ( r ¯ i q j ) = q j v i subscript ˙ ¯ 𝑟 𝑖 superscript subscript 𝑗 1 𝑓 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 𝑗 subscript ˙ 𝑞 𝑗 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 superscript subscript 𝑗 1 𝑓 subscript ˙ 𝑞 𝑗 subscript 𝑣 𝑖 subscript ˙ 𝑞 𝑗 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 𝑑 𝑑 𝑡 subscript ¯ 𝑟 𝑖 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑞 𝑗 subscript 𝑣 𝑖 {\displaystyle{\displaystyle{{\dot{\bar{r}}}_{i}}=\sum\limits_{j=1}^{f}{\left(% \frac{\partial{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{j}}}\right)}{{\dot{q}}_{j}}+% \frac{\partial}{\partial t}{{\bar{r}}_{i}}=\sum\limits_{j=1}^{f}{\left(\frac{% \partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}\right)}{{\dot{q}}_{j}}+% \frac{\partial}{\partial t}{{\bar{r}}_{i}}\Rightarrow\frac{d}{dt}\left(\frac{% \partial{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{j}}}\right)=\frac{\partial}{\partial{% {q}_{j}}}{{\vec{v}}_{i}}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{\dot{\bar{r}}}_{i}}=\sum\limits_{j=1}^{f}{\left(%&#10;\frac{\partial{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{j}}}\right)}{{\dot{q}}_{j}}+%&#10;\frac{\partial}{\partial t}{{\bar{r}}_{i}}=\sum\limits_{j=1}^{f}{\left(\frac{%&#10;\partial}{\partial{{{\dot{q}}}_{j}}}{{{\vec{v}}}_{i}}\right)}{{\dot{q}}_{j}}+%&#10;\frac{\partial}{\partial t}{{\bar{r}}_{i}}\Rightarrow\frac{d}{dt}\left(\frac{%&#10;\partial{{{\bar{r}}}_{i}}}{\partial{{q}_{j}}}\right)=\frac{\partial}{\partial{%&#10;{q}_{j}}}{{\vec{v}}_{i}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.1.2.cmml">r</mi>
            <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.1.1.cmml">¯</mo>
          </mover>
          <mo id="p1.1.m1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.cmml">˙</mo>
        </mover>
        <mi id="p1.1.m1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.2.1.cmml">i</mi>
      </msub>
      <mo id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">=</mo>
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          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.40.3.1.1" xref="p1.1.m1.1.40.3.1.1.cmml">
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              <mrow id="p1.1.m1.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.5.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.5.1.1" xref="p1.1.m1.1.5.1.1.cmml">j</mi>
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            </munderover>
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              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.8a" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">
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                    <mo id="p1.1.m1.1.8.2.1" xref="p1.1.m1.1.8.2.1.cmml"></mo>
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                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.8.2.2" xref="p1.1.m1.1.8.2.2.cmml">
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                      </mover>
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                      <mi id="p1.1.m1.1.8.3.2" xref="p1.1.m1.1.8.3.2.cmml">q</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.8.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.8.3.3.1.cmml">j</mi>
                    </msub>
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                <mi id="p1.1.m1.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.10.2.cmml">q</mi>
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              <mi id="p1.1.m1.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.11.1.cmml">j</mi>
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          </mrow>
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                <mn id="p1.1.m1.1.18.1.3" xref="p1.1.m1.1.18.1.3.cmml">1</mn>
              </mrow>
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                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.21" xref="p1.1.m1.1.21.cmml">
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                          <mo id="p1.1.m1.1.21.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.21.3.2.1.cmml">˙</mo>
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              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.25" xref="p1.1.m1.1.25.cmml">
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                <mo id="p1.1.m1.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.25.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
              <mi id="p1.1.m1.1.26.1" xref="p1.1.m1.1.26.1.cmml">j</mi>
            </msub>
          </mrow>
        </mrow>
        <mo id="p1.1.m1.1.27" xref="p1.1.m1.1.27.cmml">+</mo>
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              <mo id="p1.1.m1.1.28.2" xref="p1.1.m1.1.28.2.cmml"></mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.28.3" xref="p1.1.m1.1.28.3.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.28.3.1" xref="p1.1.m1.1.28.3.1.cmml"></mo>
                <mo id="p1.1.m1.1.28.3a" xref="p1.1.m1.1.28.3.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.28.3.2" xref="p1.1.m1.1.28.3.2.cmml">t</mi>
              </mrow>
            </mfrac>
          </mstyle>
          <mo id="p1.1.m1.1.40.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.40.4.2.1.cmml"></mo>
          <msub id="p1.1.m1.1.40.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.40.4.2.2.cmml">
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.29" xref="p1.1.m1.1.29.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.29.2" xref="p1.1.m1.1.29.2.cmml">r</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.29.1" xref="p1.1.m1.1.29.1.cmml">¯</mo>
            </mover>
            <mi id="p1.1.m1.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.30.1.cmml">i</mi>
          </msub>
        </mrow>
      </mrow>
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      <mrow id="p1.1.m1.1.40.5" xref="p1.1.m1.1.40.5.cmml">
        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.32" xref="p1.1.m1.1.32.cmml">
          <mfrac id="p1.1.m1.1.32a" xref="p1.1.m1.1.32.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.32.2" xref="p1.1.m1.1.32.2.cmml">d</mi>
            <mrow id="p1.1.m1.1.32.3" xref="p1.1.m1.1.32.3.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.32.3.1" xref="p1.1.m1.1.32.3.1.cmml">d</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.32.3.3" xref="p1.1.m1.1.32.3.3.cmml"></mo>
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            </mrow>
          </mfrac>
        </mstyle>
        <mo id="p1.1.m1.1.40.5.1" xref="p1.1.m1.1.40.5.1.cmml"></mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.40.5.2" xref="p1.1.m1.1.34.cmml">
          <mo id="p1.1.m1.1.33" xref="p1.1.m1.1.34.cmml">(</mo>
          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.34" xref="p1.1.m1.1.34.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.34a" xref="p1.1.m1.1.34.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.34.2" xref="p1.1.m1.1.34.2.cmml">
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                  </mover>
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                </msub>
              </mrow>
              <mrow id="p1.1.m1.1.34.3" xref="p1.1.m1.1.34.3.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.34.3.1" xref="p1.1.m1.1.34.3.1.cmml"></mo>
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                <msub id="p1.1.m1.1.34.3.4" xref="p1.1.m1.1.34.3.4.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.34.3.2" xref="p1.1.m1.1.34.3.2.cmml">q</mi>
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            </mfrac>
          </mstyle>
          <mo id="p1.1.m1.1.35" xref="p1.1.m1.1.34.cmml">)</mo>
        </mrow>
      </mrow>
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        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.37" xref="p1.1.m1.1.37.cmml">
          <mfrac id="p1.1.m1.1.37a" xref="p1.1.m1.1.37.cmml">
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                <mi id="p1.1.m1.1.37.3.2" xref="p1.1.m1.1.37.3.2.cmml">q</mi>
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              </msub>
            </mrow>
          </mfrac>
        </mstyle>
        <mo id="p1.1.m1.1.40.6.1" xref="p1.1.m1.1.40.6.1.cmml"></mo>
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          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.38" xref="p1.1.m1.1.38.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.38.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.cmml">v</mi>
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          </mover>
          <mi id="p1.1.m1.1.39.1" xref="p1.1.m1.1.39.1.cmml">i</mi>
        </msub>
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              <ci id="p1.1.m1.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1">˙</ci>
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                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.1.1">¯</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.1.2">𝑟</ci>
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            <ci id="p1.1.m1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.2.1">𝑖</ci>
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                    <ci id="p1.1.m1.1.5.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.5.1.1">𝑗</ci>
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{q}_{j}}}{{\vec{v}}_{i}}}}</annotation>
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Identifiers

  • r¯˙i
  • j
  • f
  • r¯i
  • qj
  • q˙j
  • t
  • r¯i
  • j
  • f
  • q˙j
  • vi
  • q˙j
  • t
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  • d
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  • qj
  • vi

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