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* Page found: Der Hamiltonsche kanonische Formalismus (eq math.1324.149)
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H=\frac{1}{2}\left( a{{q}^{2}}+2bqp+c{{p}^{2}} \right)\quad z.\mathbf{B}.a={{\omega }_{0}}^{2},b=0,c=1
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H={\frac {1}{2}}\left(a{{q}^{2}}+2bqp+c{{p}^{2}}\right)\quad z.\mathbf {B} .a={{\omega }_{0}}^{2},b=0,c=1
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