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Display information for equation id:math.1326.183 on revision:1326

* Page found: Der Hamiltonsche kanonische Formalismus (eq math.1326.183)

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Occurrences on the following pages:

Hash: ad38d2c466ba08136aca628442857415

TeX (original user input): 

\begin{align}
  & {{{\dot{y}}}_{i}}=\sum\limits_{k}^{{}}{\frac{\partial {{y}_{i}}}{\partial {{x}_{k}}}{{{\dot{x}}}_{k}}}\Leftrightarrow \dot{\bar{y}}={{M}^{-1}}\dot{\bar{x}}=\left( {{J}^{-1}}{{M}^{T}}J \right)J{{{\bar{H}}}_{,x}} \\ 
 & \frac{\partial \bar{H}}{\partial {{y}_{i}}}=\sum\limits_{k}^{{}}{\frac{\partial \bar{H}}{\partial {{x}_{k}}}\frac{\partial {{x}_{k}}}{\partial {{y}_{i}}}\Leftrightarrow {{{\bar{H}}}_{,y}}={{M}^{T}}{{{\bar{H}}}_{,x}}} \\ 
 & \Rightarrow \dot{\bar{y}}=\left( {{J}^{-1}}{{M}^{T}}J \right)J{{\left( {{M}^{T}} \right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=-J\left( -1 \right){{M}^{T}}{{\left( {{M}^{T}} \right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=J{{{\bar{H}}}_{,y}} \\ 
\end{align}

TeX (checked): 

{\begin{aligned}&{{\dot {y}}_{i}}=\sum \limits _{k}^{}{{\frac {\partial {{y}_{i}}}{\partial {{x}_{k}}}}{{\dot {x}}_{k}}}\Leftrightarrow {\dot {\bar {y}}}={{M}^{-1}}{\dot {\bar {x}}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)J{{\bar {H}}_{,x}}\\&{\frac {\partial {\bar {H}}}{\partial {{y}_{i}}}}=\sum \limits _{k}^{}{{\frac {\partial {\bar {H}}}{\partial {{x}_{k}}}}{\frac {\partial {{x}_{k}}}{\partial {{y}_{i}}}}\Leftrightarrow {{\bar {H}}_{,y}}={{M}^{T}}{{\bar {H}}_{,x}}}\\&\Rightarrow {\dot {\bar {y}}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)J{{\left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{\bar {H}}_{,y}}=-J\left(-1\right){{M}^{T}}{{\left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{\bar {H}}_{,y}}=J{{\bar {H}}_{,y}}\\\end{aligned}}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (55.855 KB / 5.728 KB) :

y ˙ i = ∑ k ∂ ⁡ y i ∂ ⁡ x k ⁢ x ˙ k ⇔ y ¯ ˙ = M - 1 ⁢ x ¯ ˙ = ( J - 1 ⁢ M T ⁢ J ) ⁢ J ⁢ H ¯ , x ∂ ⁡ H ¯ ∂ ⁡ y i = ∑ k ∂ ⁡ H ¯ ∂ ⁡ x k ⁢ ∂ ⁡ x k ∂ ⁡ y i ⇔ H ¯ , y = M T ⁢ H ¯ , x ⇒ y ¯ ˙ = ( J - 1 ⁢ M T ⁢ J ) ⁢ J ⁢ ( M T ) - 1 ⁢ H ¯ , y = - J ⁢ ( - 1 ) ⁢ M T ⁢ ( M T ) - 1 ⁢ H ¯ , y = J ⁢ H ¯ , y missing-subexpression ⇔ subscript ˙ 𝑦 𝑖 subscript 𝑘 subscript 𝑦 𝑖 subscript 𝑥 𝑘 subscript ˙ 𝑥 𝑘 ˙ ¯ 𝑦 superscript 𝑀 1 ˙ ¯ 𝑥 superscript 𝐽 1 superscript 𝑀 𝑇 𝐽 𝐽 subscript ¯ 𝐻 fragments , x missing-subexpression ⇔ ¯ 𝐻 subscript 𝑦 𝑖 subscript 𝑘 ¯ 𝐻 subscript 𝑥 𝑘 subscript 𝑥 𝑘 subscript 𝑦 𝑖 subscript ¯ 𝐻 fragments , y superscript 𝑀 𝑇 subscript ¯ 𝐻 fragments , x missing-subexpression ⇒ absent ˙ ¯ 𝑦 superscript 𝐽 1 superscript 𝑀 𝑇 𝐽 𝐽 superscript superscript 𝑀 𝑇 1 subscript ¯ 𝐻 fragments , y 𝐽 1 superscript 𝑀 𝑇 superscript superscript 𝑀 𝑇 1 subscript ¯ 𝐻 fragments , y 𝐽 subscript ¯ 𝐻 fragments , y {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{{\dot{y}}}_{i}}=% \sum\limits_{k}{\frac{\partial{{y}_{i}}}{\partial{{x}_{k}}}{{{\dot{x}}}_{k}}}% \Leftrightarrow\dot{\bar{y}}={{M}^{-1}}\dot{\bar{x}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}% J\right)J{{{\bar{H}}}_{,x}}\\ &\displaystyle\frac{\partial\bar{H}}{\partial{{y}_{i}}}=\sum\limits_{k}{\frac{% \partial\bar{H}}{\partial{{x}_{k}}}\frac{\partial{{x}_{k}}}{\partial{{y}_{i}}}% \Leftrightarrow{{{\bar{H}}}_{,y}}={{M}^{T}}{{{\bar{H}}}_{,x}}}\\ &\displaystyle\Rightarrow\dot{\bar{y}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)J{{% \left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=-J\left(-1\right){{M}^{T}}{{% \left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=J{{{\bar{H}}}_{,y}}\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{{\dot{y}}}_{i}}=%&#10;\sum\limits_{k}{\frac{\partial{{y}_{i}}}{\partial{{x}_{k}}}{{{\dot{x}}}_{k}}}%&#10;\Leftrightarrow\dot{\bar{y}}={{M}^{-1}}\dot{\bar{x}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}%&#10;J\right)J{{{\bar{H}}}_{,x}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial\bar{H}}{\partial{{y}_{i}}}=\sum\limits_{k}{\frac{%&#10;\partial\bar{H}}{\partial{{x}_{k}}}\frac{\partial{{x}_{k}}}{\partial{{y}_{i}}}%&#10;\Leftrightarrow{{{\bar{H}}}_{,y}}={{M}^{T}}{{{\bar{H}}}_{,x}}}\\&#10;&amp;\displaystyle\Rightarrow\dot{\bar{y}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)J{{%&#10;\left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=-J\left(-1\right){{M}^{T}}{{%&#10;\left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=J{{{\bar{H}}}_{,y}}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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      <mtr id="p1.1.m1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.1.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">y</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml">˙</mo>
                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml">i</mi>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml">∑</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.cmml">y</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.3.1.cmml">i</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml">x</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.2.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.cmml">x</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">⇔</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.2.cmml">y</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.cmml">¯</mo>
                </mover>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.cmml">
                <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml">M</mi>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.1.cmml">-</mo>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.2.cmml">1</mn>
                  </mrow>
                </msup>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.1.cmml">⁢</mo>
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.2.cmml">x</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml">˙</mo>
                </mover>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.cmml">
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">J</mi>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.cmml">-</mo>
                        <mn id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.cmml">1</mn>
                      </mrow>
                    </msup>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.3.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">M</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml">T</mi>
                    </msup>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">J</mi>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.1.cmml">⁢</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml">J</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.1.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.3.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2.cmml">H</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.1.cmml">,</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.2.cmml">x</mi>
                  </mrow>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">⁡</mo>
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.2.cmml">H</mi>
                      <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.2.1.cmml">¯</mo>
                    </mover>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.1.cmml">∂</mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.cmml">⁡</mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.2.cmml">y</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.3.3.1.cmml">i</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.cmml">∑</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.cmml">⁡</mo>
                        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.2.cmml">H</mi>
                          <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.2.2.1.cmml">¯</mo>
                        </mover>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml">x</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.2.cmml">x</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.1.cmml">∂</mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.cmml">⁡</mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2.cmml">y</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.1.cmml">i</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                </mrow>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">⇔</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2.cmml">H</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml">¯</mo>
                </mover>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1.cmml">,</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.2.cmml">y</mi>
                </mrow>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml">
                <msup id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.cmml">M</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml">T</mi>
                </msup>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.1.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.3.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2.cmml">H</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1.cmml">,</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2.cmml">x</mi>
                  </mrow>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1g" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1h" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1i" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.40.cmml"/>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml">⇒</mo>
            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml">
              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.2.cmml">y</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.1.cmml">¯</mo>
              </mover>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.cmml">˙</mo>
            </mover>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.cmml">(</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.cmml">
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml">J</mi>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.1.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.1.1.cmml">-</mo>
                      <mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.6.1.2.cmml">1</mn>
                    </mrow>
                  </msup>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.cmml">M</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.1.cmml">T</mi>
                  </msup>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.1.cmml">⁢</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.9.cmml">J</mi>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.1.cmml">⁢</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.11.cmml">J</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.1.cmml">⁢</mo>
              <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.2.2.cmml">(</mo>
                  <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.13.cmml">M</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.14.1.cmml">T</mi>
                  </msup>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.15" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.3.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1.1.cmml">-</mo>
                  <mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.16.1.2.cmml">1</mn>
                </mrow>
              </msup>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.1b" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.1.cmml">⁢</mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.4.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.2.cmml">H</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.17.1.cmml">¯</mo>
                </mover>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.1.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.1.1.cmml">,</mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.18.1.2.cmml">y</mi>
                </mrow>
              </msub>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.19.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.20.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.21.cmml">J</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1.cmml">⁢</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.2.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.23" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.23.cmml">-</mo>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.24.cmml">1</mn>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.25" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1.cmml">⁢</mo>
                <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.26.cmml">M</mi>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.27.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.27.1.cmml">T</mi>
                </msup>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1.cmml">⁢</mo>
                <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.2.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.28" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.2.2.cmml">(</mo>
                    <msup id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.29.cmml">M</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.30.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.30.1.cmml">T</mi>
                    </msup>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.31" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.4.2.2.cmml">)</mo>
                  </mrow>
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                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32.1.1.cmml">-</mo>
                    <mn id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.32.1.2.cmml">1</mn>
                  </mrow>
                </msup>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.1.cmml">⁢</mo>
                <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.42.1.5.cmml">
                  <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.2.cmml">H</mi>
                    <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.33.1.cmml">¯</mo>
                  </mover>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34.1.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34.1.1.cmml">,</mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.34.1.2.cmml">y</mi>
                  </mrow>
                </msub>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.35.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.36" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.36.cmml">J</mi>
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              <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.43.2.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.2.cmml">H</mi>
                  <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.37.1.cmml">¯</mo>
                </mover>
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                </mrow>
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            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.1">
                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.1">subscript</csymbol>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1">˙</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2">𝑦</ci>
                </apply>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1">𝑖</ci>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.1">subscript</csymbol>
                  <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1">𝑘</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2">
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                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.2">𝑦</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.2.3.1">𝑖</ci>
                      </apply>
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                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.2">𝑥</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.3.3.1">𝑘</ci>
                      </apply>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.2.2.2">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2">𝑥</ci>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
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            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27">
              <and id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27">
                <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1">˙</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.1">¯</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.2.1.2">𝑦</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.2.2">superscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12">𝑀</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1">
                      <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.1"/>
                      <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.1.2">1</cn>
                    </apply>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.1">˙</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.1">¯</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.2.1.2">𝑥</ci>
                    </apply>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.2">superscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17">𝐽</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1">
                        <minus id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.1"/>
                        <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.1.2">1</cn>
                      </apply>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.3">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.2.2.3">superscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19">𝑀</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.1">𝑇</ci>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21">𝐽</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23">𝐽</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.3">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.3.3">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1">¯</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2">𝐻</ci>
                    </apply>
                    <cerror id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1">fragments</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.1">,</ci>
                      <csymbol cd="unknown" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.2">x</csymbol>
                    </cerror>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">⇔</ci>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1">
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                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.1">subscript</csymbol>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.2">𝑥</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.3.3.1">𝑘</ci>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.2">𝑥</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.2.3.1">𝑘</ci>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.2">𝑦</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.3.3.1">𝑖</ci>
                      </apply>
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                <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.1">subscript</csymbol>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1">¯</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.2">𝐻</ci>
                </apply>
                <cerror id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1">fragments</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.1">,</ci>
                  <csymbol cd="unknown" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.1.2">y</csymbol>
                </cerror>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2">
                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.2">superscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11">𝑀</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1">𝑇</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.3">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.16.2.3">subscript</csymbol>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13">
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.1">¯</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.2">𝐻</ci>
                  </apply>
                  <cerror id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1">fragments</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.1">,</ci>
                    <csymbol cd="unknown" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.1.2">x</csymbol>
                  </cerror>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.3.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1">⇒</ci>
              <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.40.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.40">absent</csymbol>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2">
                <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1">˙</ci>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2">
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.1">¯</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.2">𝑦</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
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                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.1"/>
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                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.41.2.2.2">superscript</csymbol>
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\Leftrightarrow\dot{\bar{y}}={{M}^{-1}}\dot{\bar{x}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}%
J\right)J{{{\bar{H}}}_{,x}}\\
&amp;\displaystyle\frac{\partial\bar{H}}{\partial{{y}_{i}}}=\sum\limits_{k}{\frac{%
\partial\bar{H}}{\partial{{x}_{k}}}\frac{\partial{{x}_{k}}}{\partial{{y}_{i}}}%
\Leftrightarrow{{{\bar{H}}}_{,y}}={{M}^{T}}{{{\bar{H}}}_{,x}}}\\
&amp;\displaystyle\Rightarrow\dot{\bar{y}}=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)J{{%
\left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=-J\left(-1\right){{M}^{T}}{{%
\left({{M}^{T}}\right)}^{-1}}{{{\bar{H}}}_{,y}}=J{{{\bar{H}}}_{,y}}\\
\end{aligned}}}</annotation>
  </semantics>
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y˙i=∑k∂yi∂xkx˙k⇔y¯˙=M−1x¯˙=(J−1MTJ)JH¯,x∂H¯∂yi=∑k∂H¯∂xk∂xk∂yi⇔H¯,y=MTH¯,x⇒y¯˙=(J−1MTJ)J(MT)−1H¯,y=−J(−1)MT(MT)−1H¯,y=JH¯,y
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