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\det \frac{{{\partial }^{2}}S(\bar{q},\bar{\alpha },t)}{\partial {{\alpha }_{k}}\partial {{q}_{l}}}\ne 0

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det 2 S ( q ¯ , α ¯ , t ) α k q l 0 superscript 2 𝑆 ¯ 𝑞 ¯ 𝛼 𝑡 subscript 𝛼 𝑘 subscript 𝑞 𝑙 0 {\displaystyle{\displaystyle\det\frac{{{\partial}^{2}}S(\bar{q},\bar{\alpha},t% )}{\partial{{\alpha}_{k}}\partial{{q}_{l}}}\neq 0}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\det\frac{{{\partial}^{2}}S(\bar{q},\bar{\alpha},t%&#10;)}{\partial{{\alpha}_{k}}\partial{{q}_{l}}}\neq 0}}" display="inline">
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    <mrow id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">
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det2S(q¯,α¯,t)αkql0
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