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{{\frac{\partial L}{\partial {{q}_{1}}}}_{{}}}=0\Leftrightarrow \frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{1}}}=0

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L q 1 = 0 d d t L q ˙ 1 = 0 𝐿 subscript 𝑞 1 0 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 subscript ˙ 𝑞 1 0 {\displaystyle{\displaystyle{{\frac{\partial L}{\partial{{q}_{1}}}}}=0% \Leftrightarrow\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}=0}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{\frac{\partial L}{\partial{{q}_{1}}}}}=0%&#10;\Leftrightarrow\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{1}}}=0}}" display="inline">
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</math>

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Lq1=0ddtLq˙1=0
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><mi>L</mi></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mrow></mrow></mfrac></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"></mrow></msub></mstyle><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>&#x21D4;</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><mi>L</mi></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>&#x2202;</mi><msub><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub></mrow></mrow></mfrac></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></math>

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