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\left\{ {{q}_{1}}(t),{{q}_{2}}(t),...{{q}_{f}}(t) \right\}\quad f=1,2,...3N-\nu

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{ q 1 ⁢ ( t ) , q 2 ⁢ ( t ) , … ⁢ q f ⁢ ( t ) }   f = 1 , 2 , … ⁢ 3 ⁢ N - ν formulae-sequence subscript 𝑞 1 𝑡 subscript 𝑞 2 𝑡 … subscript 𝑞 𝑓 𝑡 𝑓 1 2 … 3 𝑁 𝜈 {\displaystyle{\displaystyle\left\{{{q}_{1}}(t),{{q}_{2}}(t),...{{q}_{f}}(t)% \right\}\quad f=1,2,...3N-\nu}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\left\{{{q}_{1}}(t),{{q}_{2}}(t),...{{q}_{f}}(t)%&#10;\right\}\quad f=1,2,...3N-\nu}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.38" xref="p1.1.m1.1.38.1.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.38.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.cmml">
        <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.1.cmml">
            <mo id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.1.cmml">{</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">q</mi>
                <mn id="p1.1.m1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.3.1.cmml">1</mn>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.cmml">
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.cmml">(</mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.5" xref="p1.1.m1.1.5.cmml">t</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.2.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.1.cmml">,</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.cmml">
              <msub id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">q</mi>
                <mn id="p1.1.m1.1.9.1" xref="p1.1.m1.1.9.1.cmml">2</mn>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.1.cmml">⁢</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.3" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.3.cmml">
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                <mi id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">t</mi>
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              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.13" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.1.cmml">,</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.cmml">
              <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.16" xref="p1.1.m1.1.16.cmml">…</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.1" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.1.cmml">⁢</mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.2" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.17" xref="p1.1.m1.1.17.cmml">q</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.18.1" xref="p1.1.m1.1.18.1.cmml">f</mi>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.1a" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.1.cmml">⁢</mo>
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                <mi id="p1.1.m1.1.20" xref="p1.1.m1.1.20.cmml">t</mi>
                <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.21" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.cmml">)</mo>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.22" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.1.cmml">}</mo>
          </mrow>
          <mo mathvariant="italic" separator="true" id="p1.1.m1.1.37" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.1.cmml"> </mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.24" xref="p1.1.m1.1.24.cmml">f</mi>
        </mrow>
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        <mn id="p1.1.m1.1.26" xref="p1.1.m1.1.26.cmml">1</mn>
      </mrow>
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        <mn id="p1.1.m1.1.28" xref="p1.1.m1.1.28.cmml">2</mn>
        <mo id="p1.1.m1.1.29" xref="p1.1.m1.1.38.3.1.cmml">,</mo>
        <mrow id="p1.1.m1.1.38.3.2" xref="p1.1.m1.1.38.3.2.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.38.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.38.3.2.1.cmml">
            <mi mathvariant="normal" id="p1.1.m1.1.32" xref="p1.1.m1.1.32.cmml">…</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.38.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.38.3.2.1.1.cmml">⁢</mo>
            <mn id="p1.1.m1.1.33" xref="p1.1.m1.1.33.cmml">3</mn>
            <mo id="p1.1.m1.1.38.3.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.38.3.2.1.1.cmml">⁢</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.34" xref="p1.1.m1.1.34.cmml">N</mi>
          </mrow>
          <mo id="p1.1.m1.1.35" xref="p1.1.m1.1.35.cmml">-</mo>
          <mi id="p1.1.m1.1.36" xref="p1.1.m1.1.36.cmml">ν</mi>
        </mrow>
      </mrow>
    </mrow>
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        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.38.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.27">formulae-sequence</csymbol>
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          <list id="p1.1.m1.1.38.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.38.2.1">
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                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.38.2.1.2.4.2">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.17">𝑞</ci>
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                <ci id="p1.1.m1.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.20">𝑡</ci>
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            <ci id="p1.1.m1.1.24.cmml" xref="p1.1.m1.1.24">𝑓</ci>
          </list>
          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.26.cmml" xref="p1.1.m1.1.26">1</cn>
        </apply>
        <list id="p1.1.m1.1.38.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.38.3">
          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.28.cmml" xref="p1.1.m1.1.28">2</cn>
          <apply id="p1.1.m1.1.38.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.38.3.2">
            <minus id="p1.1.m1.1.35.cmml" xref="p1.1.m1.1.35"/>
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              <times id="p1.1.m1.1.38.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.38.3.2.1.1"/>
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              <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.33.cmml" xref="p1.1.m1.1.33">3</cn>
              <ci id="p1.1.m1.1.34.cmml" xref="p1.1.m1.1.34">𝑁</ci>
            </apply>
            <ci id="p1.1.m1.1.36.cmml" xref="p1.1.m1.1.36">𝜈</ci>
          </apply>
        </list>
      </apply>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\left\{{{q}_{1}}(t),{{q}_{2}}(t),...{{q}_{f}}(t)%
\right\}\quad f=1,2,...3N-\nu}}</annotation>
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</math>

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{q1(t),q2(t),...qf(t)}f=1,2,...3N−ν
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">{</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>1</mn></mrow></msub><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>,</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msub><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><msub><mi>q</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>f</mi></mrow></msub><mo stretchy="false">(</mo><mi>t</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo data-mjx-texclass="CLOSE">}</mo></mrow><mspace width="1em"></mspace><mi>f</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mn>3</mn><mi>N</mi><mo>&#x2212;</mo><mi>&#x03BD;</mi></mstyle></mrow></math>

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