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\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\frac{d}{ds}L=0

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d d ⁢ t ⁢ I ⁢ ( q ¯ , q ¯ ˙ ) = d d ⁢ s ⁢ L = 0 𝑑 𝑑 𝑡 𝐼 ¯ 𝑞 ˙ ¯ 𝑞 𝑑 𝑑 𝑠 𝐿 0 {\displaystyle{\displaystyle\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\frac{d}{ds}L% =0}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\frac{d}{dt}I(\bar{q},\dot{\bar{q}})=\frac{d}{ds}L%&#10;=0}}" display="inline">
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            <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.6.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.1.2.cmml">q</mi>
              <mo stretchy="false" id="p1.1.m1.1.6.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.6.2.1.1.cmml">¯</mo>
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          </mover>
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</math>

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ddtI(q¯,q¯˙)=ddsL=0
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><mi>I</mi><mo stretchy="false">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>,</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>q</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>˙</mo></mover></mrow></mrow><mo stretchy="false">)</mo><mo>=</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>s</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><mi>L</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mstyle></mrow></math>

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