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Display information for equation id:math.1948.7 on revision:1948

* Page found: Die Hamiltonschen Gleichungen (eq math.1948.7)

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\begin{align}
  & dH=\sum\limits_{k}{{}}\left( \frac{\partial H}{\partial {{q}_{k}}}d{{q}_{k}}+\frac{\partial H}{\partial {{p}_{k}}}d{{p}_{k}} \right)+\frac{\partial H}{\partial t}dt=\sum\limits_{k}{{{{\dot{q}}}_{k}}d{{p}_{k}}}+\sum\limits_{k}{{{p}_{k}}d{{{\dot{q}}}_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}}d{{{\dot{q}}}_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac{\partial L}{\partial t}dt} \\ 
 &  =\sum\limits_{k}{{{{\dot{q}}}_{k}}d{{p}_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac{\partial L}{\partial t}dt} \\ 
 & \Rightarrow \frac{\partial H}{\partial {{q}_{k}}}=-\frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}} \\ 
 & \frac{\partial L}{\partial {{q}_{k}}}=\frac{d}{dt}\frac{\partial L}{\partial {{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{d}{dt}{{p}_{k}} \\ 
 & \frac{\partial H}{\partial {{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}};\frac{\partial H}{\partial t}=-\frac{\partial L}{\partial t} \\ 
\end{align}

LaTeXML (experimentell; verwendet MathML) rendering

MathML (79.802 KB / 7.322 KB) :

d H = k ( H q k d q k + H p k d p k ) + H t d t = k q ˙ k d p k + k p k d q ˙ k - k L q ˙ k d q ˙ k - k L q k d q k - L t d t = k q ˙ k d p k - k L q k d q k - L t d t H q k = - L q k L q k = d d t L q ˙ k = d d t p k H p k = q ˙ k ; H t = - L t missing-subexpression 𝑑 𝐻 subscript 𝑘 𝐻 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 subscript 𝑞 𝑘 𝐻 subscript 𝑝 𝑘 𝑑 subscript 𝑝 𝑘 𝐻 𝑡 𝑑 𝑡 subscript 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑑 subscript 𝑝 𝑘 subscript 𝑘 subscript 𝑝 𝑘 𝑑 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑘 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑑 subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑘 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 subscript 𝑞 𝑘 𝐿 𝑡 𝑑 𝑡 missing-subexpression absent subscript 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑑 subscript 𝑝 𝑘 subscript 𝑘 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 subscript 𝑞 𝑘 𝐿 𝑡 𝑑 𝑡 missing-subexpression absent 𝐻 subscript 𝑞 𝑘 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 missing-subexpression 𝐿 subscript 𝑞 𝑘 𝑑 𝑑 𝑡 𝐿 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝑑 𝑑 𝑡 subscript 𝑝 𝑘 missing-subexpression formulae-sequence 𝐻 subscript 𝑝 𝑘 subscript ˙ 𝑞 𝑘 𝐻 𝑡 𝐿 𝑡 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle dH=\sum\limits_{k}{% {}}\left(\frac{\partial H}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}+\frac{\partial H}{% \partial{{p}_{k}}}d{{p}_{k}}\right)+\frac{\partial H}{\partial t}dt=\sum% \limits_{k}{{{{\dot{q}}}_{k}}d{{p}_{k}}}+\sum\limits_{k}{{{p}_{k}}d{{{\dot{q}}% }_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}d{{{\dot{q% }}}_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac% {\partial L}{\partial t}dt}\\ &\displaystyle=\sum\limits_{k}{{{{\dot{q}}}_{k}}d{{p}_{k}}}-\sum\limits_{k}{% \frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac{\partial L}{\partial t}dt% }\\ &\displaystyle\Rightarrow\frac{\partial H}{\partial{{q}_{k}}}=-\frac{\partial L% }{\partial{{q}_{k}}}\\ &\displaystyle\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}=\frac{d}{dt}\frac{\partial L% }{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{d}{dt}{{p}_{k}}\\ &\displaystyle\frac{\partial H}{\partial{{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}};\frac{% \partial H}{\partial t}=-\frac{\partial L}{\partial t}\\ \end{aligned}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle dH=\sum\limits_{k}{%&#10;{}}\left(\frac{\partial H}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}+\frac{\partial H}{%&#10;\partial{{p}_{k}}}d{{p}_{k}}\right)+\frac{\partial H}{\partial t}dt=\sum%&#10;\limits_{k}{{{{\dot{q}}}_{k}}d{{p}_{k}}}+\sum\limits_{k}{{{p}_{k}}d{{{\dot{q}}%&#10;}_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}d{{{\dot{q%&#10;}}}_{k}}}-\sum\limits_{k}{\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac%&#10;{\partial L}{\partial t}dt}\\&#10;&amp;\displaystyle=\sum\limits_{k}{{{{\dot{q}}}_{k}}d{{p}_{k}}}-\sum\limits_{k}{%&#10;\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac{\partial L}{\partial t}dt%&#10;}\\&#10;&amp;\displaystyle\Rightarrow\frac{\partial H}{\partial{{q}_{k}}}=-\frac{\partial L%&#10;}{\partial{{q}_{k}}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}=\frac{d}{dt}\frac{\partial L%&#10;}{\partial{{{\dot{q}}}_{k}}}=\frac{d}{dt}{{p}_{k}}\\&#10;&amp;\displaystyle\frac{\partial H}{\partial{{p}_{k}}}={{{\dot{q}}}_{k}};\frac{%&#10;\partial H}{\partial t}=-\frac{\partial L}{\partial t}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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        <mtd id="p1.1.m1.1.1b" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1c" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml">d</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.1.cmml"></mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml">H</mi>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.cmml">(</mo>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.cmml">
                      <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.cmml">
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                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.1.cmml"></mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.cmml"></mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.2.2.cmml">H</mi>
                          </mrow>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.1.cmml"></mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.cmml"></mo>
                            <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.4.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.2.cmml">q</mi>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.3.1.cmml">k</mi>
                            </msub>
                          </mrow>
                        </mfrac>
                      </mstyle>
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                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml">q</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.cmml">+</mo>
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                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.2.1.cmml"></mo>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.2.cmml"></mo>
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.2.2.cmml">H</mi>
                          </mrow>
                          <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.cmml">
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.1.cmml"></mo>
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                            <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.4.cmml">
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.2.cmml">p</mi>
                              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.12.3.3.1.cmml">k</mi>
                            </msub>
                          </mrow>
                        </mfrac>
                      </mstyle>
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                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.13.cmml">d</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.1.cmml"></mo>
                      <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml">p</mi>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.15.1.cmml">k</mi>
                      </msub>
                    </mrow>
                  </mrow>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.16" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.cmml">)</mo>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.17.cmml">+</mo>
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                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.2.2.cmml">H</mi>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.18.3.1.cmml"></mo>
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                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.2.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.19.cmml">d</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.2.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.20.cmml">t</mi>
              </mrow>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.21.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.22.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.23.1.cmml">k</mi>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.2.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.1.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.26.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.1.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.1.2.3.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.27.cmml">p</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.28.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mrow>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.29.cmml">+</mo>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.1.cmml">
                    <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.1.cmml">
                      <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.30.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.31.1.cmml">k</mi>
                    </munder>
                  </mstyle>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.cmml">
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.2.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.32.cmml">p</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.33.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.1.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.34.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.1.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.1.2.2.3.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.2.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.35.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.36.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.38.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.39.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.1.cmml"></mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.cmml"></mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.2.2.cmml">L</mi>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.1.cmml"></mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.cmml"></mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.4.cmml">
                          <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.2.cmml">
                            <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.2.2.cmml">q</mi>
                            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.2.1.cmml">˙</mo>
                          </mover>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.40.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.1.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.41.cmml">d</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.1.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.2.2.2.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.42.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.43.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.45" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.45.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.46.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2.1.cmml"></mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2.cmml"></mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.2.2.cmml">L</mi>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.1.cmml"></mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.cmml"></mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.2.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.1.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48.cmml">d</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.1.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49.cmml">q</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.50.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.50.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37b" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.37.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.2.cmml">L</mi>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.2.cmml">t</mi>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53.cmml">d</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.1a" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.54" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.54.cmml">t</mi>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1d" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1e" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1f" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml"/>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.cmml">
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.cmml">
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.2.cmml">
                    <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2.cmml">q</mi>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml">˙</mo>
                    </mover>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.1.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml">d</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.1.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml">p</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1.cmml">
                  <munder id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1.cmml">
                    <mo largeop="true" movablelimits="false" symmetric="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">k</mi>
                  </munder>
                </mstyle>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.cmml">
                  <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml">
                    <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.cmml">
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1.cmml"></mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.cmml"></mo>
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.2.cmml">L</mi>
                      </mrow>
                      <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.cmml">
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.1.cmml"></mo>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.cmml"></mo>
                        <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.4.cmml">
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.2.cmml">q</mi>
                          <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.3.1.cmml">k</mi>
                        </msub>
                      </mrow>
                    </mfrac>
                  </mstyle>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.1.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml">d</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.1.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.2.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml">q</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mrow>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml">-</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.cmml">
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.2.cmml">L</mi>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2.cmml">t</mi>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml">d</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.1a" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.1.cmml"></mo>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.19.cmml">t</mi>
              </mrow>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1g" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1h" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1i" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.cmml"/>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml"></mo>
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.2.cmml">H</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.4.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.2.cmml">q</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.3.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.cmml">
              <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml">-</mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.2.cmml">L</mi>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3a" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.2.cmml">q</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.3.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1j" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1k" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1l" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.cmml">
            <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.cmml">
              <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.cmml">
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.cmml"></mo>
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.2.cmml">L</mi>
                </mrow>
                <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.cmml">
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.1.cmml"></mo>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.cmml"></mo>
                  <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.4.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.2.cmml">q</mi>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.3.1.cmml">k</mi>
                  </msub>
                </mrow>
              </mfrac>
            </mstyle>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.2.cmml">d</mi>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.3.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.2.cmml">t</mi>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.cmml"></mo>
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.2.cmml">L</mi>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.4.cmml">
                      <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.cmml">
                        <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.2.cmml">q</mi>
                        <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.1.cmml">˙</mo>
                      </mover>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.3.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.cmml">=</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.2.cmml">d</mi>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.cmml">
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.1.cmml">d</mi>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.3" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.3.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.2.cmml">t</mi>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.1.cmml"></mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.cmml">p</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.1.cmml">k</mi>
              </msub>
            </mrow>
          </mrow>
        </mtd>
      </mtr>
      <mtr id="p1.1.m1.1.1m" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
        <mtd id="p1.1.m1.1.1n" xref="p1.1.m1.1.1.cmml"/>
        <mtd columnalign="left" id="p1.1.m1.1.1o" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
          <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.10.cmml">
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.2.cmml">H</mi>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.cmml"></mo>
                    <msub id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.4" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.4.cmml">
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.2.cmml">p</mi>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.3.1.cmml">k</mi>
                    </msub>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2.cmml">=</mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11.1.cmml">
                <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.cmml">
                  <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.2.cmml">q</mi>
                  <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.3.1.cmml">˙</mo>
                </mover>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.4.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.4.1.cmml">k</mi>
              </msub>
            </mrow>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.10a.cmml">;</mo>
            <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.12" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.12.cmml">
              <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.cmml">
                <mfrac id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.cmml">
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.2.2.cmml">H</mi>
                  </mrow>
                  <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3.cmml">
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3.1.cmml"></mo>
                    <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3.cmml"></mo>
                    <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.6.3.2.cmml">t</mi>
                  </mrow>
                </mfrac>
              </mstyle>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.7.cmml">=</mo>
              <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.12.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.12.1.cmml">
                <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.8.cmml">-</mo>
                <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.cmml">
                  <mfrac id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.cmml">
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.2.2.cmml">L</mi>
                    </mrow>
                    <mrow id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3.cmml">
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3.1" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3.1.cmml"></mo>
                      <mo id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3a" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3.cmml"></mo>
                      <mi id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3.2" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.9.3.2.cmml">t</mi>
                    </mrow>
                  </mfrac>
                </mstyle>
              </mrow>
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      </mtr>
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          <cerror id="p1.1.m1.1.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.1.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56">
                <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.56.1"/>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1">𝑑</ci>
                <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2">𝐻</ci>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57">
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                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.1">subscript</csymbol>
                    <sum id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2">
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1">
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                          <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.4">
                            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.4">subscript</csymbol>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.2">𝑞</ci>
                            <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7.3.3.1">𝑘</ci>
                          </apply>
                        </apply>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8">𝑑</ci>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.2">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.1.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.10.1">𝑘</ci>
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                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2">
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                          </apply>
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                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.57.1.2.2.2.2">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.14">𝑝</ci>
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                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.24.2">𝑞</ci>
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                        <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.25.1">𝑘</ci>
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                          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.4">subscript</csymbol>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.2">𝑞</ci>
                          <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.47.3.3.1">𝑘</ci>
                        </apply>
                      </apply>
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                    <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.48">𝑑</ci>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.2">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.3.2.2">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.49">𝑞</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.50.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.50.1">𝑘</ci>
                    </apply>
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                  <times id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.58.4.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52">
                    <divide id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2">
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                      <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.2.2">𝐿</ci>
                    </apply>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.52.3">
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.53">𝑑</ci>
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        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1e.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1f.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1">
            <eq id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1"/>
            <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.20">absent</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21">
              <minus id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.9"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.1">subscript</csymbol>
                  <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.3.1">𝑘</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2">
                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.2">subscript</csymbol>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4">
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.1">˙</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.4.2">𝑞</ci>
                    </apply>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.5.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6">𝑑</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.3">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.1.2.3">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7">𝑝</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.1">𝑘</ci>
                  </apply>
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              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2">
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.1">subscript</csymbol>
                  <sum id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.10"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1">𝑘</ci>
                </apply>
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                  <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.1"/>
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                    <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12"/>
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                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.1"/>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.2.2">𝐿</ci>
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                      <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.1"/>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.4">
                        <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.4">subscript</csymbol>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.2">𝑞</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.12.3.3.1">𝑘</ci>
                      </apply>
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                  <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.13">𝑑</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.2">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.2.2.2">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.14">𝑞</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.15.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
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              <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3">
                <times id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.21.3.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17"/>
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                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.2.2">𝐿</ci>
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                  <apply id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.17.3.2">𝑡</ci>
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                <ci id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.18">𝑑</ci>
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        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1g.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1h.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1i.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.3.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.1"></ci>
              <csymbol cd="latexml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.7">absent</csymbol>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.2.2">𝐻</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.2">𝑞</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.3.3.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
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            <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1c.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.3"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.3.2.1.2.cmml" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.8">
                <minus id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.4"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.2.2">𝐿</ci>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.4">subscript</csymbol>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.2">𝑞</ci>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.3.2.1.5.3.3.1">𝑘</ci>
                    </apply>
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                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1j.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1k.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1l.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1">
            <and id="p1.1.m1.1.1.4.2.1a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1"/>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1b.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.2"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.2.2">𝐿</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.1"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.4">
                    <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.4">subscript</csymbol>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.2">𝑞</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.1.3.3.1">𝑘</ci>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10">
                <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.2">𝑑</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.1">𝑑</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.3.3.2">𝑡</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4"/>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.1"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.2.2">𝐿</ci>
                  </apply>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3">
                    <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.1"/>
                    <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.4.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.4">
                      <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.4.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.4">subscript</csymbol>
                      <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2">
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.1">˙</ci>
                        <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.2.2">𝑞</ci>
                      </apply>
                      <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.4.3.3.1">𝑘</ci>
                    </apply>
                  </apply>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
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              <eq id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.5"/>
              <share href="#p1.1.m1.1.1.4.2.1.10.cmml" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1d.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1"/>
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                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6">
                  <divide id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.2">𝑑</ci>
                  <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3">
                    <times id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.3"/>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.1">𝑑</ci>
                    <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.6.3.2">𝑡</ci>
                  </apply>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2">
                  <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.11.2">subscript</csymbol>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.7">𝑝</ci>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.4.2.1.8.1">𝑘</ci>
                </apply>
              </apply>
            </apply>
          </apply>
        </matrixrow>
        <matrixrow id="p1.1.m1.1.1m.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
          <cerror id="p1.1.m1.1.1n.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1o.cmml" xref="p1.1.m1.1.1">missing-subexpression</csymbol>
          </cerror>
          <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.10.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1">
            <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.10a.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.5">formulae-sequence</csymbol>
            <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.11">
              <eq id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.2"/>
              <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1">
                <divide id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1"/>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.1"/>
                  <ci id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.2.2">𝐻</ci>
                </apply>
                <apply id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3">
                  <partialdiff id="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.1.5.2.1.1.3.1"/>
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\frac{\partial L}{\partial{{q}_{k}}}d{{q}_{k}}-\frac{\partial L}{\partial t}dt%
}\\
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\partial H}{\partial t}=-\frac{\partial L}{\partial t}\\
\end{aligned}}}</annotation>
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