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{{M}^{-1}}M=\left( {{J}^{-1}}{{M}^{T}}J \right)M={{J}^{-1}}\left( {{M}^{T}}JM \right)={{J}^{-1}}J=1

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M - 1 M = ( J - 1 M T J ) M = J - 1 ( M T J M ) = J - 1 J = 1 superscript 𝑀 1 𝑀 superscript 𝐽 1 superscript 𝑀 𝑇 𝐽 𝑀 superscript 𝐽 1 superscript 𝑀 𝑇 𝐽 𝑀 superscript 𝐽 1 𝐽 1 {\displaystyle{\displaystyle{{M}^{-1}}M=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)M={{J% }^{-1}}\left({{M}^{T}}JM\right)={{J}^{-1}}J=1}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{M}^{-1}}M=\left({{J}^{-1}}{{M}^{T}}J\right)M={{J%&#10;}^{-1}}\left({{M}^{T}}JM\right)={{J}^{-1}}J=1}}" display="inline">
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</math>

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M1M=(J1MTJ)M=J1(MTJM)=J1J=1
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