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TeX (original user input): 

\begin{align}
  & {{{\dot{q}}}_{k}}=\left\{ {{q}_{k}},H \right\} \\ 
 & {{{\dot{p}}}_{k}}=\left\{ {{p}_{k}},H \right\} \\ 
\end{align}

TeX (checked): 

{\begin{aligned}&{{\dot {q}}_{k}}=\left\{{{q}_{k}},H\right\}\\&{{\dot {p}}_{k}}=\left\{{{p}_{k}},H\right\}\\\end{aligned}}

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MathML (7.116 KB / 1.085 KB) :

q ˙ k = { q k , H } p ˙ k = { p k , H } missing-subexpression subscript ˙ 𝑞 𝑘 subscript 𝑞 𝑘 𝐻 missing-subexpression subscript ˙ 𝑝 𝑘 subscript 𝑝 𝑘 𝐻 {\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &\displaystyle{{{\dot{q}}}_{k}}=% \left\{{{q}_{k}},H\right\}\\ &\displaystyle{{{\dot{p}}}_{k}}=\left\{{{p}_{k}},H\right\}\\ \end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\begin{aligned} &amp;\displaystyle{{{\dot{q}}}_{k}}=%&#10;\left\{{{q}_{k}},H\right\}\\&#10;&amp;\displaystyle{{{\dot{p}}}_{k}}=\left\{{{p}_{k}},H\right\}\\&#10;\end{aligned}}}" display="inline">
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                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.2.cmml">q</mi>
                <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.1.1.cmml">˙</mo>
              </mover>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.2.1.cmml">k</mi>
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            <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.3.cmml">=</mo>
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              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.4" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">{</mo>
              <msub id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.2.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.5.cmml">q</mi>
                <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.6.1.cmml">k</mi>
              </msub>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">,</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.8.cmml">H</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.1.1.2.1.9" xref="p1.1.m1.1.1.1.2.1.11.1.cmml">}</mo>
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          </mrow>
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              <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.cmml">
                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.1.2.cmml">p</mi>
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              </mover>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.2.1.cmml">k</mi>
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                <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.6.1.cmml">k</mi>
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              <mo id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.7" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.11.1.cmml">,</mo>
              <mi id="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8" xref="p1.1.m1.1.1.2.2.1.8.cmml">H</mi>
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</math>

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q ˙ k = { q k , H } p ˙ k = { p k , H } {\displaystyle {\begin{aligned}&{{\dot {q}}_{k}}=\left\{{{q}_{k}},H\right\}\\&{{\dot {p}}_{k}}=\left\{{{p}_{k}},H\right\}\\\end{aligned}}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="block" alttext="{\displaystyle {\begin{aligned}&amp;{{\dot {q}}_{k}}=\left\{{{q}_{k}},H\right\}\\&amp;{{\dot {p}}_{k}}=\left\{{{p}_{k}},H\right\}\\\end{aligned}}}">
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