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\left( \frac{d}{dt} \right)={{\left( \frac{d}{dt} \right)}^{\acute{\ }}}+\bar{\omega }\times

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( d d ⁢ t ) = ( d d ⁢ t ) ´ + ω ¯ × fragments fragments ( 𝑑 𝑑 𝑡 ) superscript fragments ( 𝑑 𝑑 𝑡 ) ´ absent ¯ 𝜔 {\displaystyle{\displaystyle\left(\frac{d}{dt}\right)={{\left(\frac{d}{dt}% \right)}^{\acute{\ }}}+\bar{\omega}\times}} 
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\left(\frac{d}{dt}\right)={{\left(\frac{d}{dt}%&#10;\right)}^{\acute{\ }}}+\bar{\omega}\times}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
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        <mo id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">(</mo>
        <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
          <mfrac id="p1.1.m1.1.2a" xref="p1.1.m1.1.2.cmml">
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              <mi id="p1.1.m1.1.2.3.1" xref="p1.1.m1.1.2.3.1.cmml">d</mi>
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            </mrow>
          </mfrac>
        </mstyle>
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          <mstyle displaystyle="true" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
            <mfrac id="p1.1.m1.1.6a" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
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            </mfrac>
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          <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.7.cmml">)</mo>
        </mrow>
        <mover accent="true" id="p1.1.m1.1.8.1" xref="p1.1.m1.1.8.1.cmml">
          <mi id="p1.1.m1.1.8.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.8.1.1.2.cmml"/>
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        </mover>
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            </apply>
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        </apply>
        <times id="p1.1.m1.1.11.cmml" xref="p1.1.m1.1.11"/>
      </cerror>
    </annotation-xml>
    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1f">{\displaystyle{\displaystyle\left(\frac{d}{dt}\right)={{\left(\frac{d}{dt}%
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</math>

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(ddt)=(ddt)´+ω¯×
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mfrac><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mrow></mfrac></mrow><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mspace width="0.5em"/><mo data-mjx-pseudoscript="true">´</mo></mover></mrow></mrow></mrow></msup><mo>+</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mover><mi>&#x03C9;</mi><mo>¯</mo></mover></mrow></mrow><mo>&#x00D7;</mo></mstyle></mrow></math>

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