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{{\partial }_{{\dot{q}}}}L\delta \dot{q}={{d}_{t}}\left( {{\partial }_{{\dot{q}}}}L\delta q \right)-{{d}_{t}}\left( {{\partial }_{{\dot{q}}}}L \right)\delta q

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q ˙ L δ q ˙ = d t ( q ˙ L δ q ) - d t ( q ˙ L ) δ q subscript ˙ 𝑞 𝐿 𝛿 ˙ 𝑞 subscript 𝑑 𝑡 subscript ˙ 𝑞 𝐿 𝛿 𝑞 subscript 𝑑 𝑡 subscript ˙ 𝑞 𝐿 𝛿 𝑞 {\displaystyle{\displaystyle{{\partial}_{{\dot{q}}}}L\delta\dot{q}={{d}_{t}}% \left({{\partial}_{{\dot{q}}}}L\delta q\right)-{{d}_{t}}\left({{\partial}_{{% \dot{q}}}}L\right)\delta q}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle{{\partial}_{{\dot{q}}}}L\delta\dot{q}={{d}_{t}}%&#10;\left({{\partial}_{{\dot{q}}}}L\delta q\right)-{{d}_{t}}\left({{\partial}_{{%&#10;\dot{q}}}}L\right)\delta q}}" display="inline">
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q˙Lδq˙=dt(q˙Lδq)dt(q˙L)δq
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