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\underline{q}\left( t \right),\underline{q'}\left( t \right)\in {{C}^{2}}

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q ¯ ( t ) , q ¯ ( t ) C 2 ¯ 𝑞 𝑡 ¯ superscript 𝑞 𝑡 superscript 𝐶 2 {\displaystyle{\displaystyle\underline{q}\left(t\right),\underline{q^{\prime}}% \left(t\right)\in{{C}^{2}}}}
<math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" id="p1.1.m1.1" class="ltx_Math" alttext="{\displaystyle{\displaystyle\underline{q}\left(t\right),\underline{q^{\prime}}%&#10;\left(t\right)\in{{C}^{2}}}}" display="inline">
  <semantics id="p1.1.m1.1a">
    <mrow id="p1.1.m1.1.13" xref="p1.1.m1.1.13.cmml">
      <mrow id="p1.1.m1.1.13.1" xref="p1.1.m1.1.13.1.1.cmml">
        <mrow id="p1.1.m1.1.13.1.2" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.cmml">
          <munder accentunder="true" id="p1.1.m1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.cmml">
            <mi id="p1.1.m1.1.1.2" xref="p1.1.m1.1.1.2.cmml">q</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.1.1" xref="p1.1.m1.1.1.1.cmml">¯</mo>
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          <mrow id="p1.1.m1.1.13.1.2.2" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.cmml">
            <mo id="p1.1.m1.1.2" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.cmml">(</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.3" xref="p1.1.m1.1.3.cmml">t</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.4" xref="p1.1.m1.1.13.1.2.cmml">)</mo>
          </mrow>
        </mrow>
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        <mrow id="p1.1.m1.1.13.1.3" xref="p1.1.m1.1.13.1.3.cmml">
          <munder accentunder="true" id="p1.1.m1.1.6" xref="p1.1.m1.1.6.cmml">
            <msup id="p1.1.m1.1.6.2" xref="p1.1.m1.1.6.2.cmml">
              <mi id="p1.1.m1.1.6.2.1" xref="p1.1.m1.1.6.2.1.cmml">q</mi>
              <mo id="p1.1.m1.1.6.2.2.1" xref="p1.1.m1.1.6.2.2.1.cmml"></mo>
            </msup>
            <mo id="p1.1.m1.1.6.1" xref="p1.1.m1.1.6.1.cmml">¯</mo>
          </munder>
          <mo id="p1.1.m1.1.13.1.3.1" xref="p1.1.m1.1.13.1.3.1.cmml"></mo>
          <mrow id="p1.1.m1.1.13.1.3.2" xref="p1.1.m1.1.13.1.3.cmml">
            <mo id="p1.1.m1.1.7" xref="p1.1.m1.1.13.1.3.cmml">(</mo>
            <mi id="p1.1.m1.1.8" xref="p1.1.m1.1.8.cmml">t</mi>
            <mo id="p1.1.m1.1.9" xref="p1.1.m1.1.13.1.3.cmml">)</mo>
          </mrow>
        </mrow>
      </mrow>
      <mo id="p1.1.m1.1.10" xref="p1.1.m1.1.10.cmml"></mo>
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        <mi id="p1.1.m1.1.11" xref="p1.1.m1.1.11.cmml">C</mi>
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    </mrow>
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        <list id="p1.1.m1.1.13.1.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.1">
          <apply id="p1.1.m1.1.13.1.2.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.1.2">
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                <ci id="p1.1.m1.1.6.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.6.2.1">𝑞</ci>
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          <csymbol cd="ambiguous" id="p1.1.m1.1.13.2.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.13.2">superscript</csymbol>
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          <cn type="integer" id="p1.1.m1.1.12.1.cmml" xref="p1.1.m1.1.12.1">2</cn>
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    <annotation encoding="application/x-tex" id="p1.1.m1.1c">{\displaystyle{\displaystyle\underline{q}\left(t\right),\underline{q^{\prime}}%
\left(t\right)\in{{C}^{2}}}}</annotation>
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</math>

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MathML (723 B / 264 B) :

q_(t),q_(t)C2
<math class="mwe-math-element" xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mstyle displaystyle="true" scriptlevel="0"><mrow data-mjx-texclass="ORD"><munder><mi>q</mi><mo>_</mo></munder></mrow><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>t</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow data-mjx-texclass="ORD"><munder><mrow data-mjx-texclass="ORD"><msup><mi>q</mi><mo>&#x2032;</mo></msup></mrow><mo>_</mo></munder></mrow><mrow data-mjx-texclass="INNER"><mo data-mjx-texclass="OPEN">(</mo><mi>t</mi><mo data-mjx-texclass="CLOSE">)</mo></mrow><mo>&#x2208;</mo><msup><mi>C</mi><mrow data-mjx-texclass="ORD"><mn>2</mn></mrow></msup></mstyle></mrow></math>

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