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| [[Kategorie:Mechanik]] | | [[Kategorie:Mechanik]] |
auch Prinzip der kleinsten Wirkung genannt
- Variation der ganzen Bahn im Konfigurationsraum <> Gegensatz d'Ambertsches Prinzip
- Wirkung (S) wird extrenmal (minimal)
- Start und Zielpunkt sind fest vorgegeben (hier keine Variation)
- Zeit wird nicht mitvarieiert
- Vergleich ART Teilchen Bewegt sich auf Geodäten <> aber nicht im Ereignisraum
- (2 fach stetig diffb. Funktionen)
- unabhängig von Koordinatenwahl
- Allgemein
mit
spezielle Form
- holonome Zwangsbedingungen --> generalisierte Koordinaten
- konservative Kräfte -->
führt zur Wirkung
M1
Herleitung der Euler-Lagrange-Gleichungen
oder
mit partieller Integration () mit
M2