Lagrange-Funktion

geladenes Teilchen im elektromagneischen Feld

$L(\underset{\_}{q},\underset{\_}{\dot{q}},t):=\frac{m}{2}{\dot{q}}^2-e(\underset{\_}{\dot{q}}.\underset{\_}{A}(\underset{\_}{q},t)-\varphi (\underset{\_}{q},t))$