Lagrange-Funktion

geladenes Teilchen im elektromagneischen Feld

$L\left({\underline {q}},{\underline {\dot {q}}},t\right):={\frac {m}{2}}{{\dot {q}}^{2}}-e\left({\underline {\dot {q}}}.{\underline {A}}\left({\underline {q}},t\right)-\phi \left({\underline {q}},t\right)\right)$