geladenes Teilchen im elektromagneischen Feld

L (\underline{q}, \underline{\dot{q}}, t) := \frac{m}{2} {\dot{q}}^{2} - e (\underline{\dot{q}} . \underline{A} (\underline{q}, t) - ϕ (\underline{q}, t))

Lagrange-Funktion