Hamiltonsches Prinzip
(Weitergeleitet von Herleitung der Lagrangschen Bewegungsgleichungen aus Hamiltonschem Prinzip)
auch Prinzip der kleinsten Wirkung genannt
- Variation der ganzen Bahn im Konfigurationsraum <> Gegensatz d'Ambertsches Prinzip
- Wirkung (S) wird extrenmal (minimal)
- Start und Zielpunkt sind fest vorgegeben (hier keine Variation)
- Zeit wird nicht mitvarieiert
- Vergleich ART Teilchen Bewegt sich auf Geodäten <> aber nicht im Ereignisraum
- (2 fach stetig diffb. Funktionen)
- unabhängig von Koordinatenwahl
- Allgemein
spezielle Form
- holonome Zwangsbedingungen → generalisierte Koordinaten
- konservative Kräfte →
Herleitung der Euler-Lagrange-Gleichungen
mit partieller Integration () mit