Legendre- Transformation und Hamiltonfunktion

Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD

Der Artikel Legendre- Transformation und Hamiltonfunktion basiert auf der Vorlesungsmitschrift von Franz- Josef Schmitt des 4.Kapitels (Abschnitt 1) der Mechanikvorlesung von Prof. Dr. E. Schöll, PhD.

Legendre- Transformation und Hamiltonfunktion	Der Hamiltonsche kanonische Formalismus
	Legendre- Transformation und Hamiltonfunktion Die Hamiltonschen Gleichungen Kanonische Transformationen Symplektische Struktur des Phasenraums Der Satz von Liouville Poisson- Klammern	Das Hamiltonsche Prinzip Das d'Alembertsche Prinzip Symmetrien und Erhaltungsgrößen Der Hamiltonsche kanonische Formalismus Die Hamilton-Jacobi-Theorie Mechanik des starren Körpers Dynamische Systeme und deterministisches Chaos

Mathematisches Problem:

Ausgehend von einer Funktion

$y=f(x)$ wobei $f(x)\cong L,x\cong {{\dot {q}}_{k}}$

Soll statt x die Variable

$u={\frac {d}{dx}}f(x)$

verwendet werden.

Also die Steigung von f(x) am Punkt x.

Das bedeutet, wir wollen eine Funktion, die nicht von bestimmten Koordinaten x abhängt sondern nur von der Steigung der Funktion selbst, die sie in Abhängigkeit von x an diesen Stellen hätte.

$u={\frac {d}{dx}}f(x)\Rightarrow x=\phi (u)$

Mit der Voraussetzung

${\frac {{d}^{2}}{d{{x}^{2}}}}f(x)\neq 0$

Ansonsten:

$u={\frac {d}{dx}}f(x)=const.$

und damit nicht umkehrbar.

Die Substitution in f führt dann auf:

$y=f(x)=f(\phi (u)):=F(u)$

Bei dieser Trafo geht jedoch Information verloren.

Das heißt: Aus

$y=F(u)$ ist $y=f(x)$

nicht mehr eindeutig rekonstruierbar, weil alle Funktionen

$y=f(x)+a$

mit beliebigem, konstanten a wegen

$u={\frac {d}{dx}}y={\frac {d}{dx}}(f(x)+a)={\frac {df}{dx}}$

dann auf die selbe Funktion

$y=F(u)$

führen:

Alle Funktionen, die die gleiche Steigung u bei x haben, führen auf das selbe F(u).

$y=F(u)$

ist also nicht umkehrbar.

Auf das selbe F(u) führt jeweils die gesamte lineare Kurvenschar aller Funktionen f(x) zzgl. eines konstanten Parameters.

deshalb wird die Legendre- Transformation, eine andere, umkehrbare, Transformation, eingeführt:

${\begin{aligned}&x\to u\\&y\to z=xu-f(x)=\phi (u)u-f(\phi (u))=g(u)\\\end{aligned}}$

Statt der gerade genannten einfachen Variante

$y=f(\phi (u))$

Die Trafo

$y(x)\to g(u)$

heißt LEGENDRE- TRANSFORMATION

Graphische Veranschaulichung von

$g(u)=x{\frac {df}{dx}}-f(x)$

Das bedeutet: Die ursprüngliche Funktion y=f(x) wird nach der Trafo x→ u durch die Steigung u von f(x) und den (negativen) Achsenabschnitt charakterisiert.

Da der Achsenabschnitt mit berücksichtigt ist, wird nicht mehr die gesamte Kurvenschar auf die gleiche g(u) abgebildet. Die Abbildung ist bijektiv und damit eindeutig.

Die Werte (u,-z) bestimmen die Schar der Einhüllenden von y=f(x):

Man spricht deshalb von einer Legendre - oder auch Berührungstransformation.

Anwendung auf die Lagrangefunktion

${\begin{aligned}&y\cong L\\&x\cong {\dot {q}}\\&u\cong p={\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}}}\\&z\cong {\dot {q}}p-L:=H(q,p,t)\\\end{aligned}}$

Die Legendretransformierte H(q,p,t) heißt Hamiltonfunktion.

Die Variablen q und t werden nicht geändert.

Wichtig ist jedoch bei mehreren Variablen q1,...,qf:

${\begin{aligned}&L({{q}_{1}},...,{{q}_{f}},{{\dot {q}}_{1}},...,{{\dot {q}}_{f}},t)\\&{{p}_{k}}:={\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}\\&H({{q}_{1}},...,{{q}_{f}},{{p}_{1}},...,{{p}_{f}},t)=\sum \limits _{k=1}^{f}{{{\dot {q}}_{k}}{{p}_{k}}-L}\\\end{aligned}}$

Die mathematischen Voraussetzungen für diese Prozedur sind:

${\begin{aligned}&L({{q}_{1}},...,{{q}_{f}},{{\dot {q}}_{1}},...,{{\dot {q}}_{f}},t)\in {{C}^{2}}\\&\det {\frac {{{\partial }^{2}}L}{\partial {{\dot {q}}_{k}}\partial {{\dot {q}}_{l}}}}\neq 0\\\end{aligned}}$ damit ${{p}_{k=}}{\frac {\partial L}{\partial {{\dot {q}}_{k}}}}$ nach ${{\dot {q}}_{k}}$

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